行列を使用して3D空間にオブジェクトを配置する

Question

3D行列変換を使用する場合、オブジェクトごとに行列を使用して、オブジェクトを配置、回転、スケールすることはできますか？たとえば、「任意の点を中心に回転する」などの操作を実行するために、個別の位置情報を維持する必要がありますか？

これは、オブジェクトの空間情報の一般的な管理に関係していますが、任意の点をどのように（具体的には...）回転させることができないので、私は尋ねます。

Answer 1

4x4マトリックスが必要です。 3D空間内の3x3マトリックスは、直線変換のみを記述します。変換には、位置指定（翻訳）は含まれません。

実装に関する詳細は、 http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/affine/matrix4x4/を参照してください。 Googleにもっとたくさんの情報があります。

など。

• ：マイナスP
• Bによる翻訳：あなたの回転（オイラー角または何でも）
任意の点を中心とした回転 P、構築、次の行列の
• C：翻訳by plus

あなたが望む最後の行列は

（ベクトルと右の乗算を想定し、その順序で） CBAです