Unityでトロリーのような物理的な振る舞いを実装する方法

Question

トロリーのようなオブジェクトの物理セットアップをシミュレートしようとしている間に2つのことが起こります（前面にフリーホイール、 。

私はRigidBodyのメッシュと4つのWheelCollidersを持っています。ホイールにトルクを加えれば、オブジェクトはうまく動きます。しかし、RigidBodyのAddForceメソッドを使用すると移動しません。私はオブジェクトがプッシュされている（わずかにバランスが取れている）のを見ていますが、ホイールは回転しないため、所定の位置にとどまります。オブジェクトがプッシュされている場合、どのようにホイールを移動させることができますか？

私の他の問題は、トロリーの正面にある標準の360度回転ホイールをシミュレートすることです。これをシミュレートする最良の方法は何でしょうか？私は水平のWheelColliderと子供のように垂直なものを考えていましたが、それは本当に変わっているようですが、実際にはうまくいくかどうかは疑問です。何か案は？

Answer 1

https://docs.unity3d.com/Manual/WheelColliderTutorial.html

このチュートリアルは、車輪コライダーを使用し、それらに操舵トルクを適用する方法の一例を示しています。

追加力部分に関してお探しのものかもしれません。

私はそれも360度の回転を許すかもしれないと思うが、私はこれらの衝突者を十分に熟知していないのでそれを保証する。

EDIT：

ガイドでラインがあります：

public float maxSteeringAngle; // maximum steer angle the wheel can have 

360度の方向転換のための関連見えます。