matlabで滑らかなカーブを検出する方法

Question

イメージ内の曲がったコンベアを検出しようとしています。私はそれが示すように、その端部

%# load image, and process it 
I = imread('ggp\2.jpg'); 
g = rgb2gray(I); 
bw = edge(g,'Canny'); 

[H,T,R] = hough(bw); 

P = houghpeaks(H,500,'threshold',ceil(0.4*max(H(:)))); 

% I apply houghlines on the grayscale picture, otherwise it doesn't detect 
% the straight lines shown in the picture 
lines = houghlines(g,T,R,P,'FillGap',5,'MinLength',50); 
figure, imshow(g), hold on 

for k = 1:length(lines) 

    xy = [lines(k).point1; lines(k).point2]; 

    deltaY = xy(2,2) - xy(1,2); 
    deltaX = xy(2,1) - xy(1,1); 
    angle = atan2(deltaY, deltaX) * 180/pi; 
    if (angle == 0) 

     plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green'); 

     % Plot beginnings and ends of lines 
     plot(xy(1,1),xy(1,2),'x','LineWidth',2,'Color','yellow'); 
     plot(xy(2,1),xy(2,2),'x','LineWidth',2,'Color','red');   
    end 
end 

を検出するためのハフ変換を使用して、次のコードを使用し、二つの直線が正常にコンベアの上部と下部のエッジを検出するが、私は検出する方法がわかりませんそれが曲がっているかどうか（写真の中では曲がっている）とその程度を計算する方法。

約下図（赤色）で手動で描かれた曲線：

私はこのような滑らかな曲線（例えば、2次多項式を検出するために、MATLABでハフ変換のためのコード又は機能は認められませんでした：y= a*x^2）。その他のソリューションも歓迎します。

それは、元の画像です：

Answer 1

コンベアベルトを検出し、あなたの直線を見ると、私はあなたが（行750画像950への）関心領域の周りにあなたの処理を集中することができ前提としています。その時点から
進み：

oimg = imread('http://i.stack.imgur.com/xfXUS.jpg'); %// read the image 
gimg = im2double(rgb2gray(oimg(751:950, :, :))); %// convert to gray, only the relevant part 
fimg = imfilter(gimg, [ones(7,50);zeros(1,50);-ones(7,50)]); %// find horizontal edge 

選択領域の中央付近のみ強い水平エッジ画素

[row, col] = find(abs(fimg)>50); 
sel = row>50 & row < 150 & col > 750 & col < 3250; 
row=row(sel); 
col=col(sel); 

は、2度の多項式、これらエッジ点

[P, S, mu] = polyfit(col,row,2); 
[L, lS, lmu] = polyfit(col, row, 1); 

のラインにフィット

推定曲線をプロットする

xx=1:4000; 
figure;imshow(oimg,'border','tight'); 
hold on; 
plot(xx,polyval(P,xx,[],mu)+750,'LineWidth',1.5,'Color','r'); 
plot(xx,polyval(L,xx,[],lmu)+750,':g', 'LineWidth', 1.5); 

結果が

であるあなたは、視覚的に第二度フィットPが良いコンベヤベルトの境界をどのように適合するかを理解することができます。最初の係数

>> P(1) 
ans = 
1.4574 

を見てあなたは、曲線のx^2の係数は曲線はっきりしませ直線を作る無視できないことがわかります。