vanishing-point

3熱

1答えて

バニッシングポイントから回転行列を計算する

イメージ内の建物の3軸の3D方向を復元しようとしています。 私の現在のアプローチは、3つの軸に対応する3つの消失点に手作業で注釈を付け、カメラ較正行列Kを推定し、K^{ - 1} v_を正規化することによって消失点から回転行列の各列を計算することです。 {paperの付録に概説されている{i}。 これはうまくいくようですが、Rの計算列は完全に直交していないので、消失点がより騒がしい場合は、問題がさ

3d computer-vision rotational-matrices vanishing-point 2012-03-02

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