pose-estimation

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私はx、y、zメーターwrtカメラで仮想オブジェクトを増やしたいと思います。 OpenCVはカメラ較正機能を持っていますが、私は正確にメートルで座標を与えることができません。私はUnityでカメラをシミュレートしようとしましたが、期待した結果が得られませんでした。次のように投影行列を設定し、z = 2.415 + 0.5の単位立方体を作成します。ここで、2.415は、目と投影面（ピンホールカ

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世界座標でのカメラの位置をcv :: solvePnPから

私は較正されたカメラ（固有の行列と歪み係数）を持っていて、画像内のいくつかの3d点と対応する点（2d点）を知っています。私はcv::solvePnPが私を助けることができることを知っている、とthisとthisを読んだ後、私はsolvePnP rvecとtvecのI出力は、カメラ座標系でのオブジェクトの回転と平行移動していることを理解しています。ワールド座標系でカメラの回転/平行移動を調べる必

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Unity3Dで3Dオブジェクトを配置するためのOpenCV rotation（Rodrigues）と翻訳ベクトル

私はAugmented Realityアプリケーションを作成するために、 "OpenCV for Unity3d"アセットを使用しています（これはJava用の同じOpenCVパッケージですが、Unity3d用にはC＃私の修士論文（コンピュータサイエンス）。これまでのところ、ORB機能検出器を使用してビデオフレームからオブジェクトを検出することができました。また、OpenCVのSolvePnPメソ

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不確実性測定誤差を最小限に抑える

だが、私はカメラを推定し、与えられた画像Iのためにポーズをしたいと私は測定値のセットを持っているとしましょう（例えば2Dポイントのu Iとそれに関連する3次元座標P I）そのために誤差を最小にしたい（例えば再投影誤差の二乗の和）。私の質問は：私は最終的な姿勢推定の不確実性をどのように計算するのですか？私の質問は、より具体的にするために、私は2Dが、U 私ポイントと3次元点P 私とそれらを一致抽

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OpenCVのrecoverPose（）関数は左利きですか？

私はOpenCVカメラ姿勢推定のための簡単なテストを実行します。写真と同じ写真を拡大（拡大）してフィーチャを検出し、必須の行列を計算し、カメラポーズを回復させます。 Mat inliers; Mat E = findEssentialMat(queryPoints, trainPoints, cameraMatrix1, cameraMatrix2, FM_RANSAC, 0

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カメラ姿勢推定（OpenCV PnP）

私は、自分のウェブカメラを使用して、既知のグローバルポジションを持つ4つの基準点の画像からグローバルな姿勢推定値を取得しようとしています。私は多くのstackexchangeの質問といくつかの論文をチェックしましたが、正しい解決策を得ることができません。私が出す位置番号は繰り返し可能ですが、決してカメラの動きに線形に比例しません。私はC++ OpenCV 2.1を使用しています。 At this

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前から前へopencvから顔を回転

私はこの顔のように正面から顔を回転させることができないという問題で1週間苦労しました。画像。 1）。 ... triangle num 4: [100, 383] | [120, 374] | [112, 385] triangle num 5: [120, 374] | [100, 383] | [92, 345] triangle num 6: [136, 396] | [137,