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OpenCV Orbは、回転/スケール不変性が導入された後に一致するものを見つけることができません。
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C++ - ORBを使ったOpenCV機能の検出
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SURF、SIFT、ORBのマッチング結果にRANSACを適用する方法
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OpenCV:ORBを使用して複数の画像を比較する