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Bluetooth IOException：Bluetoothがオフになっています

AndroidスマートフォンとMindstorms NXTの間でBluetooth接続を試みました。スマートフォンはAndroid 5.1.1のSony Xperia Zlです。アプリケーションは、NXTに番号を送信し、NXTは実行中のプログラムでそれを受信する必要があります。これは私の現在のソースコードです： package com.mona.projektkurs; import jav

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HiTechnicカラーセンサーがEV3ブリックの黒色を検出できない

私はLego Mindstorms NXTにHiTechnicカラーセンサーを使用しています。私は、Lego Mindstorms EV3ソフトウェアバージョン1.2.1、EV3ブリックおよびファームウェアバージョン1.09Hを使用しています。私は2つの新しいHiTechnicカラーセンサー（私は初めて使用しています）を持っています。問題は、どちらも黒色を検出していないことです。彼らは正しく他のす

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Javaで生成されたイメージは、それらを生成したコードで使用できません。

私はロボットが障害物を避けることができるlejOSでNXTロボットシミュレータを書こうとしていますが、私は障害物がコード内に生成されることを望みます。以下のコードはCircle.jpgの作成を可能にしますが、作成したイメージを使用しようとするとコードがクラッシュします。このコードはIntellij IDEAでは動作しますが、以前に生成されたイメージではeclipseではありません。 .pngの代わ

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nxt-pyバックエンドエラーなし

pyusbを使用してnxt py libraryのサンプルスクリプトの1つを実行しようとしています。私は次のエラーを取得の例を実行しようとするたび： USB module unavailable, not searching there Bluetooth module unavailable, not searching there Traceback (most recent call l

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処理プロジェクトに外部lejosライブラリを追加するには

私のロボット（NXT）を追跡してナビゲートする小さなプログラムを作成しようとしています。システム（PC）は、ロボットの上部に配置された基準点（タグ）を認識するために、カメラと反射を使用しています。私はEclipseで実行されているNXTコードを作成し、それは問題ありません。もう一方では、私は自分のPCコードを処理して後の段階でプロジェクタで処理して投影することができます。だから私は自分のPCコー

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ロボットに追従してPIDアルゴリズムを実装しています

NXTマインドストームが設定された小さなプロジェクトに取り組んでいます。私の意図は、ラインを非常にスムーズかつ迅速に追跡できるロボットを構築することでした。したがって、小規模な研究の後、私はPIDアルゴリズムを見つけ、アルゴリズムを理解してNXCコードに実装することができました。ロボットはアルゴリズムに従ってすべてのことをやっただけですが、線が途切れると（ギャップ）、ロボットは線を失い、戻ってきま

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NXT超音波センサーでセンチメートルの値を読み取るにはどうすればよいですか？

NBTを使ってNXTにVFH（ベクトルフィールドヒストグラム）の簡単なバージョンを作成しようとしています。これを行うには、ロボットと物体の距離を正確に測定する必要があります。 NXTは距離をセンチメートルで表示できるので、私はプログラムで距離をセンチメートル単位でプログラムしたいのですか？既定のセンチメートルの読み取り値がないので（またはそこにありますか？）、これを行うことができますか、または既定

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レゴNXT用超音波センサの出力値

プログラミング言語NBC（Next Byte Code）を使用してレゴNXTロボットから超音波センサの読み取りを読み取ろうとしています。レゴウェブサイトでは、センサーの読み取り値が0〜255 cmの範囲にあると言いますが、センサーデータを出力すると、時々255を超える値が得られます。これは通常、センサーが255の値を読み込んだときに発生します。その後、それは170〜900ぐらいを読んでいます。なぜ

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LEGO NXT NBCを使用したレンガ

私はNBCプログラミングの初心者です。床にある黒い電気テープを検索してそれに従うようにレゴNXTブリックをプログラムしようとしています（私は前面に光センサーがあり、地面を真っすぐに指している）。現時点では、ライトが点灯しますが、ロボットはそれを認識せずにそのままテープを通過し続けます。壁に突き当たったら、私はそれを止めて周りを回るように設定しました。それは働いています。唯一の効果がないのは、光が上

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Bluetooth Ping Latency

現在、私はLego Mindstormsキットを使用したプロジェクトに取り組んでいます。レンガはNXTで、私はブルートゥースのping速度について興味がありました。私は100 pingのテストを実行し、興味深い結果が得られました。レイテンシーはバンドに落ちていたようだ。私は10,000 pingに増加し、この傾向をさらにはっきりと強調しました。誰にもこれが起こる原因を知っていますか？該当する場