kinect-v2

1熱

1答えて

kinect V2 visionなしのmatlabの実深度画像から実際のxyzポイントを取得するKinectDepthToSkeletonまたはdepthToPointCloudまたはpcfromkinect

vision.internal.visionKinectDepthToSkeletonやdepthToPointCloudやpcfromkinectのような生の深度画像から実際のxyzを取得する方法はたくさんあります。問題は、これらの機能がどのように正確に機能するかがはっきりしないことです。これらの関数はすべてvision.internal.visionKinectDepthToSkeleton

0熱

1答えて

Xbox Kinectから奥行き画像を取得し、奥行値をファイルに出力するにはどうすればよいですか？

私はXbox Kinect v2を持っています。私は次のことをする必要があります：それの前にあるものを何度も測定します。これは写真を撮るようなものだが、深さの値について考える。各ピクセルの奥行き値をファイルに出力します。これらの値を後処理に使用するつもりだから、各深さの値をx-y座標に関連付ける必要があります。私はKinect for Processingを初めて使用していますが、ドキュメン

0熱

1答えて

Kinect V2 - Kinect Studioで記録されたXEFファイルを読み込んで、色と深さのフレームにアクセスする

Kinect Studioで記録したXEFファイルから色と奥行きフレームを取得する必要があります。直接のKinectを使用した場合の色と深さのフレームにアクセスするための私のコードは次のようになります。private void Reader_MultiSourceFrameArrived(object sender, MultiSourceFrameArrivedEventArgs e)で _

0熱

1答えて

Kinect v2、3D点群のカラー画像への投影

私はKinect V2を使用して3D点群とそれに対応するカラー画像を取得しています。このカラー画像に3Dモデルを正しく投影するには、有効な投影行列をカメラから画像空間まで計算する必要があります.Kinect V2 SDKではRGBカメラに関する較正情報がないため、 coordinateMapperクラスのMapCameraPointsToColorSpace。このメソッドは、クラウド内の各3D点

1熱

1答えて

Kinect v2カラーカメラキャリブレーションパラメータ

Kinect V2カラーカメラのカメラキャリブレーションパラメータを探しています。誰かがこれらのパラメータや参照を提供できますか？私は、カメラの較正パラメータがレンズ固有であることは知っていますが、私はKinect v2が使用しているデフォルトのパラメータで問題ありません。いつもありがとうございました。

0熱

1答えて

色空間からカメラ空間への変換行列

color spaceからcamera spaceに変換する変換行列を探しています。 CoordinateMapperを使用してポイント変換を行うことができますが、私はKinect v2公式APIを使用していません。色空間をカメラ空間に変換できる変換行列を誰かが共有できるのは本当にありがたいことです。いつもありがとうございました。

1熱

2答えて

インデックスがKinect v2の配列境界外にありました

Kinect v2の各CameraSpacePointのRGB値を取得しようとしています。私はCameraSpacePointsとColorピクセルを取得することができます。しかし、CameraSpacePointからColorピクセルへのマッピングが私のコードで壊れているようで、IndexOutOfRangeExceptionにつながっているようです。データ収集部分を示す以下のコードを参照して

0熱

1答えて

Kinect V2のトラッキングデータをPCからラズベリーパイ3にWiFi経由でストリーミングするにはどうすればよいですか？

私は現在Kinect v2で作業しています。私はそれでPC上のすべての種類のものを行うことができます。私が次にしたいのは、私がPC上で必要なデータを取得し、そのデータを使ってラズベリーパイを制御することです（例えば、私が頭を右に傾けるとモーターでPiを移動させます）。私はモーターとすべてを整理しましたが、Piを制御するために私が持っているトラッキングデータをどのように使用するのか分かりません。質

0熱

1答えて

Kinect V2の生データの単位は何ですか？

私はKinect V2の生データが何であるか把握しようとしていますか？ ...これらの生データをメートルに、灰色で奥行きを表すデータに変換できますが、これらの生データの単位は何ですか？、なぜKinectでキャプチャされたすべての画像がミラー化されているのですか？

-1熱

2答えて

Kinect SDK 2.0サードパーティ製のC＃サポート姿勢とジェスチャ認識のライブラリですか？

Kinect sdk 2.0の場合、C＃には姿勢とジェスチャ認識をサポートするサードパーティのライブラリがありますか？前もって感謝します。