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socket.ioまたはIPCでファイル記述子を渡す方法の例を探してください
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ループ内で同じパイプを再利用すると 'Broken Pipe'エラーが発生する
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IPCメッセージキューを作成せずに既に存在するかどうかを確認します。
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親プロセス(Node.js)にsh/bashでIPCメッセージを送信