Arduino ESP8266とC++コード

Question

私には次の疑いがあります。Arduino UNO、Arduino Mega、ESP8266 wifiモジュールがあります。今、私はサーボモータを制御するためにwifiでArduinoとubuntuの下でC/C++でプログラムをやり取りしたいと思っています。

どうすればよいですか？私は兆候が欲しいが、コードも歓迎です。

ありがとうございました。

Answer 1

これは本当に単純なことが、ここではいくつかの方法がありますする必要があります

1. は、私はお勧めしない、（ATコマンド）のArduinoとESP8266の両方を使用してください。

2. ATMEGA328（Arduinoプロセッサ）よりもはるかに強力で、同じインターフェイス（これとほぼ同じコード）で使用できるため、ESP8266のみを使用してください。thisを参照してください。第二の選択肢（私は個人的に後者をお勧めします）ため

今少し詳細：

• あなたは、同じ無線LANにPCとesp8266の両方を接続してのためにTCPまたはUDPのいずれかを使用することができます（サーバーのIPアドレスを見つけるのはちょっとした作業ですが、どちらのデバイスもサーバーなので、もう1台はクライアントです）
• APモードでesp8266を使うこともできます）、固定IPとポートでサーバーを設定してから、PC上のこのネットワークに接続し、ソケット（UDPまたはTCPのいずれか）を使用して、メッセージを交換するあなたのPCはインターネットに接続できません。

もう1つのオプション（はるかに複雑だと思います）：Webサーバーを作成するか、既存のMQTTサーバー自由テストのために使用可能です）、C++アプリケーションとesp8266の両方を接続してから、サーバー・サービス（MQTTの公開およびサブスクライブなど）を使用して通信します。

この回答のリンクには、いくつかのコードが必要な場合は、多くの例があり、素晴らしいコミュニティもあります。