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各ピクセルの深度データからポイントクラウドを取得する方法はありますか？私は各ピクセル位置で深さ情報を与えるステレオカメラをzedしましたが、xとyも必要です。 Zedカメラは直接ポイントクラウドを提供しますが、Unorganizedであり、私は整理されたものを望みます。各ピクセル位置で深さを使用するポイントクラウド
A
答えて
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はいデクスター、私は解像度がイメージの行と列を意味し、各ピクセル位置でz座標（深さ）が分かっています。
実際、今私はX座標とY座標を見つける方法の答えを得ました。 X = x1 * Z/f
Y = y1 * Z/f ここで、x1とy1は列と行です。 詳細については、このリンクをご覧ください。
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"各ピクセル位置"とはどういう意味ですか？ Zedカメラの解像度（幅と高さ）がありますか？ – Dexter