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アプリをバックグラウンドモードで開く。バックグラウンドモードでIbeacon(https://developer.apple.com/ibeacon/)を検出するとポップアップが開きます。バックグラウンドモードでViewControllerをポップアップ表示する方法 - iOS
Ibeacon検出を検出すると、ユーザーにローカル通知を表示できます。
AppleはバックグラウンドモードのSwiftでポップアップを開くことができますか?
LANG - スウィフト