これらのヒンジジョイントが私のモデルを動揺させるのはなぜですか？

Question

私はフロア用の平面、車体用の立方体、すべてがヒンジジョイントで接続されたホイール用の4つのシリンダからなる非常に単純なシーン（/ Assets/testScene）を持っています。プロジェクトにはスクリプトはありません。

私はまだ力を加えていないのに、なぜ車が揺れ動いて前後に動くのか教えてもらえますか？

Answer 1

問題は2つありました。まず、私は私のモデルは、それ自体でこの

-Chassis 
--FrontWheels 
----FrontLeft 
----FrontRight 
--RearWheels 
----RearLeft 
----RearRight 

このように親に持っていた私も偶然FrontWheelsとLeftWheelsオブジェクトに剛体を置いていたという事実を除いて、結構です。わかりやすくするために、メインシャーシとホイールにRigidbodyコンポーネントが必要です。

第2の問題は、ホイールの質量です。彼らは体重の1単位（おそらくKg）だったので、彼らは非常に簡単に移動し、体重を10に増やしてトリックをしました。今や車両は完全に安定しています。