はhere が見つかりましたが、悲しいことに、ジャイロ（すなわち3GS）（それは述べて。）それは動作しませんパークはiPhone 3GSに取り組ん
せずに携帯電話で誰かが代わりにモーションセンサーとコンパスの見出しで動作させるための修正を知っていますか？あるいは、誰もそのような枠組みにコードを提供するために賞金がありますか？
ベクターを動作させる方法が必要ですが、それが不可能な場合は、プッシュして見出しのみを使用する必要があります。
CoreMotionは3GSなどのデバイスで動作します。しかし、このフレームワークpARkは、ジャイロスコープ（実行時の要件：iPad 2またはiPhone 4が実行中のiOS 5.0以降）のデバイス向けです。
ジャイロスコープは基本的な慣性ナビゲーションシステム（INS）であり、精度の低下。
紙を確認してください：「Usability of apple iPhones for inertial navigation systemsを」iPhone 3GSとiPhone 4の性能を比較するために著者の結論は次のとおりです。
しかし、テストはしても、フィルタ を使用して、それがあることを示していますそれらの不正確さおよび高い 誤り率のために、 共通デバイスからのセンサを使用して正確なINSを構築することは難しい。結果は、iPhone 4が短時間で の許容できる結果を提供できることを示していますが、エラー率のために偏差 が高くなりすぎます。現在、 多次元カルマンフィルタを実装して、 可能性のある拡張を調べています。さらに、私たちはiPhone 4のより多くのセンサーを使用して システムを改善しようとします。光 センサーとカメラ。
あなたのアプリはiPhone4以上しかサポートしていないと思うと思います。