ローパスコンパス平滑おかしな

Question

私はコンパス方位入力するローパスフィルタを実装しようとしている、と私は一緒にこのようになります基本的な機能入れている：

var smoothing = 0.15; 

function lowPass(degree) { 
    var oldVal = $scope.compassBearing || 0; 
    var smoothedValue = oldVal + smoothing * (degree - oldVal); 
    return smoothedValue; 
} 

を除いて、素晴らしい作品をコンパス方位は北を通過するときのために（すなわち。急に0から359またはその逆に変更されます。

持つようならば誰でも、同様の問題に遭遇して、それが解決されたか？

Answer 1

さんはいつもあなたを言ってみましょう最短経路で滑らかにしたいので、変更が270度から5度の場合北に行くと、値をチェックし、その差が180以上であるかどうかを調べる必要があります。もしそうなら、関数を少し変更してください。

差が-180より小さい場合は、少数の演算子を反転して360を加算します。差が180以上の場合も同様です。最後に結果が360以上か0未満かを確認して修正してください。

function lowPass(degree) { 
    var oldVal = $scope.compassBearing || 0; 
    var smoothedValue; 

    if(oldVal - degree < -180){ 
     // Invert the logic 
     smoothedValue = oldVal - smoothing * (oldVal + 360 - degree); 
     if (smoothedValue < 0){ 
     smoothedValue = smoothedValue + 360; 
     } 
    } else if (oldVal - degree > 180){ 
     smoothedValue = oldVal + (360 + degree - oldVal) * smoothing; 
     if (smoothedValue > 360){ 
     smoothedValue = smoothedValue - 360; 
     } 
    } 
    else { 
     smoothedValue = oldVal + smoothing * (degree - oldVal); 
    } 
    return smoothedValue; 
} 

これは混乱しているようですが、私はちょうどその周りを遊んだ。あなたが必要としていることを願っています。

Answer 2

複雑な数学を活用する場合は、これを行うより洗練された方法があります。基本的に、複素数でコンパス上の点を表すことができます。

あなたが「平均」または2回のコンパス測定値を「スムーズ」にしたい場合は、複雑なドメインにして、角度ドメインに戻って変換することを行うことができます。これにより

、我々は数学JSライブラリを使用することができますし、あなたが持っていた同じ形式で基本的にあなたの機能を残して：あなたはここでそれをいじることができ

var smoothing = .9; 


function lowPass(degree, oldVal) { 
    // var oldVal = $scope.compassBearing || 0; 
    var complexOldVal = math.complex({r:1, phi:oldVal * (math.pi/180)}); 
    var complexNewVal = math.complex({r:1, phi:degree * (math.pi/180)});  
    var complexSmoothedValue = math.chain(complexNewVal) 
            .subtract(complexOldVal) 
            .multiply(smoothing) 
            .add(complexOldVal) 
            .done(); 
    var smoothedValue = math.arg(complexSmoothedValue) * (180/math.pi); 
    if (smoothedValue < 0) { return 360 + smoothedValue; } 
    return smoothedValue; 
} 

document.write(lowPass(20, 30)+'<br>'); 
// 20.99634415156203 
document.write(lowPass(10, 350)+'<br>'); 
// 8.029256754215519 

を：http://jsbin.com/zelokaqoju/edit?html,output