OpenGLが提供する行列を使用したCUDAでのレイセットアップ

Question

私は、 用のCUDAコードを、独自の OpenGL状態を維持する大きなアプリケーションのモジュールとして移植するプロジェクトに取り組んでいます。私のモジュールは基本的にボリュームレンダラーです。 私はボリュームレンダラの をOpenGLカメラのように正確に模倣するように設定しなければならないという問題に直面しています。 レンダリングされたシーンの残りの部分にボリュームレンダリングが収まるようにします。

私のCUDAコードが呼び出される時点では、表示行列 （モデルビュー行列なし）と投影行列セットがあります。 私はすでに錐台パラメータとカメラ位置 を世界の空間に抽出しました。

u *= -c_pp.right; 
v *= -c_pp.top; 

Ray eyeRay; 
eyeRay.o = make_float3(c_camPosition); //origin 
eyeRay.d = normalize(make_float3(u, v, -c_pp.near)); //direction 

uとvは-1から1に実行されている正規化されたスクリーン座標です。 c_ppは、top,rightおよびnearを使用してビュー錐台を説明しています。 と掛け合わなければならない適切な行列を探していますので、eyeRay.dが正しい方向に表示されます。現在のところ、 の表示マトリックスまたはその転置または反転バージョンを使用していませんでした。

更新は：

u *= c_pp.rightにu *= -c_pp.rightを変更し、すべてが逆閲覧行列でeyeRay.dを乗じて に動作します。

完全固定コード：c_inViewMatrixと

u *= c_pp.right; 
v *= -c_pp.top; 

Ray eyeRay; 
eyeRay.o = make_float3(c_camPosition); //origin 
eyeRay.d = make_float3(u, v, -c_pp.near)); //direction 
eyeRay.d = mul(c_invViewMatrix, eyeRay.d); 

逆ビュー行列です。

Answer 1

この質問はオリジナルのポスターのインラインで回答されています。答えはu *= -c_pp.rightをu *= c_pp.right（符号の変更）に変更することです。上記を参照。

私はこの答えを追加して、CUDAタグの未解決の質問の数を減らし、より有用なものにしました。