box2dで楕円形を作成する方法は？

Question

私は体の楕円形を作成する必要があり、それをbox2dで作る方法を理解していません。

どのようにするか考えてください。ではなく、多くの頂点を持つb2PolygonShapeを使用してください。

Answer 1

**オプション＃1 **

は、二つの固定具を有する本体を使用する：最初は身体にいくつかの質量を与えるために、中央円形であろう。 2つ目は、楕円であり、頂点はチェーン形状で作られています。

最初のフィクスチャでは、ボディをある程度の質量のボディのように動作させることができますが、2番目のフィクスチャでは衝突を適切に処理できます。

私は最近、ルーレットホイールの例を行った。私はそれを作成するために以下のコードを投稿しました。半径（OUTER_RADIUS）の定数値を楕円の半径の極座標found here on wikipediaに置き換えます。

void MainScene::CreateBody() 
{ 
    const float32 INNER_RADIUS = 2.50; 
    const float32 OUTER_RADIUS = 3.0; 
    const float32 BALL_RADIUS = 0.1; 
    const uint32 DIVISIONS = 36; 

    Vec2 position(0,0); 

    // Create the body. 
    b2BodyDef bodyDef; 
    bodyDef.position = position; 
    bodyDef.type = b2_dynamicBody; 
    _body = _world->CreateBody(&bodyDef); 
    assert(_body != NULL); 

    // Now attach fixtures to the body. 
    FixtureDef fixtureDef; 
    fixtureDef.density = 1.0; 
    fixtureDef.friction = 1.0; 
    fixtureDef.restitution = 0.9; 
    fixtureDef.isSensor = false; 

    // Inner circle. 
    b2CircleShape circleShape; 
    circleShape.m_radius = INNER_RADIUS; 
    fixtureDef.shape = &circleShape; 
    _body->CreateFixture(&fixtureDef); 

    // Outer shape. 
    b2ChainShape chainShape; 
    vector<Vec2> vertices; 
    const float32 SPIKE_DEGREE = 2*M_PI/180; 
    for(int idx = 0; idx < DIVISIONS; idx++) 
    { 
     float32 angle = ((M_PI*2)/DIVISIONS)*idx; 
     float32 xPos, yPos; 

     xPos = OUTER_RADIUS*cosf(angle); 
     yPos = OUTER_RADIUS*sinf(angle); 
     vertices.push_back(Vec2(xPos,yPos)); 
    } 
    vertices.push_back(vertices[0]); 
    chainShape.CreateChain(&vertices[0], vertices.size()); 
    fixtureDef.shape = &chainShape; 
    _body->CreateFixture(&fixtureDef); 

} 

また、ルーレット盤（プラス映像の良さ）ソリューションのthis postをチェックアウトすることができます。

オプション＃2 チェーン/エッジシェイプを使用する代わりに、フィクスチャの三角ファンを作成できます。楕円の頂点を作成したら、次のようなことができます：

b2Vec2 triVerts[3]; 
triVerts[0] = Vec2(0,0); 
for(int idx = 1; idx < vertices.size(); idx++) 
{ 
    b2PolygonShape triangle; 
    fixtureDef.shape = &triangle; 
    // Assumes the vertices are going around 
    // the ellipse clockwise as angle increases. 
    triVerts[1] = vertices[idx-1]; 
    triVerts[2] = vertices[idx]; 
    triangle.Set(triVerts,3); 
    _body->CreateFixture(&fixtureDef); 
} 

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