LibGDXでモデルインスタンスの3D座標を取得する方法は？

Question

モデルのインスタンスから3D座標（Vector3として）を取得したいと思います。 次のコードで私は元の座標しか得ることができませんが、レンダリングメソッドでは、私のモデルはY軸を中心に回転していて（同時に動いています）、各フレームの座標を取得したいと思います。

私は@Xoppaによって作成された小さなクラスを使用しています：

public static class GameObject extends ModelInstance { 
    public Vector3 center = new Vector3(); 
    public Vector3 dimensions = new Vector3(); 
    public float radius; 

    public BoundingBox bounds = new BoundingBox(); 

    public GameObject (Model model, String rootNode, boolean mergeTransform) { 
     super(model, rootNode, mergeTransform); 
     calculateBoundingBox(bounds); 
     bounds.getCenter(center); 
     bounds.getDimensions(dimensions); 
     radius = dimensions.len()/2f; 
    } 
} 

、ここでは私のコードです：機能なし「getPosition」またはそのようなことはありません

public void render(float delta) { 
    super.render(delta); 
    if (loading && manager.update()) { 
     doneLoading(); 
    } 

    Gdx.gl.glViewport(0, 0, Gdx.graphics.getWidth(), Gdx.graphics.getHeight()); 
    Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL20.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 

    batch.begin(); 
    backgroundSprite.draw(batch); 
    batch.end(); 

    for(GameObject instance : instances){ 
     instance.transform.rotate(new Vector3(0, 1, 0), 0.5f); 
     float x = instance.bounds.getCenterX(); 
     float y = instance.bounds.getCenterY(); 
     float z = instance.bounds.getCenterZ(); 
     System.out.println(x+" "+y+" "+z); 
     if(isVisible(cam, instance)){ 
      modelBatch.begin(cam); 
      modelBatch.render(instance, environment); 
      modelBatch.end(); 
     } 
    } 
} 

、それはすべてのMatrix4についてです私はそれについて数学のコースを持っていません。私は立ち往生している。

Answer 1

そして、ゲームオブジェクトクラス：

public static class GameObject extends ModelInstance { 
    public Vector3 center = new Vector3(); 
    public Vector3 dimensions = new Vector3(); 
    public float radius; 
    public final Vector3 position = new Vector3(); 
    public final Quaternion rotation = new Quaternion(); 
    public final Vector3 scale = new Vector3(); 

    public BoundingBox bounds = new BoundingBox(); 

    public GameObject (Model model, String rootNode, boolean mergeTransform) { 
     super(model, rootNode, mergeTransform); 
     calculateBoundingBox(bounds); 
     bounds.getCenter(center); 
     bounds.getDimensions(dimensions); 
     radius = dimensions.len()/2f; 
    } 

    public void updateTransform() { 
     this.transform.set(position, rotation, scale); 
    } 
}`  

それだけを返す（0、0、0）と私はupdateTransformメソッドを使用すると、それもレンダリングされません。

複数の返信をおかけして申し訳ありません。コメント欄でフォーマットする方法を知らなかった