電子コンポーネント（ステッピングモータなど）とのインターフェイスには、どのようなプログラミング言語（またはC++のライブラリセット）を使用しますか？

Question

私はエレクトロニクスの男ではないので、私は必要なものを正確に説明することができないかもしれません。これは友人が私に依頼し続ける質問です。

1. ハードウェアとのインタフェース（シリアルポートとUSBポート経由）：私の友人が探しているもの

   は彼を許すプログラミング言語です。

2. マルチスレッドコードを作成します。
3. 非常にすばやくUIを一緒に投げます。
4. 彼のコードをLinuxとOS Xにできるだけ簡単に移植してください（大丈夫、これはです）。が必要です。

彼は大学生に非常に基本的なロボットを教えるローカルグループ用のツールを構築しています。現在、彼はC++を使用していますが、UIコードをC++で記述することは、まさに楽しい作業ではありません。彼は（1）のWindows固有のライブラリも使用しています。つまり、自分のコードを試したり、バグを修正するのに役立つことはできません（私はMacを使用します）。

編集：Python/Rubyのライブラリは大歓迎です。

Answer 1

ますむしろ相補的なProcessingとWiringツールを見たいかもしれません。処理とは、ユーザインタフェースを構築するための環境であり、Wiringは、名門のWiring Board、よりシンプルないとこのArduinoなどのI/Oボードや関連デバイスをプログラミングするための環境です。配線ボードは通常、シリアルリンクを介してデスクトップコンピュータ、またはシリアルエミュレーションを使用してUSBと通信します。

Answer 2

Rubyや靴（GUI）が

編集マルチプラットフォーム/学習環境に特に適し、うまく働くだろう - それを見つけた（そのビットハード見つけること）：

http://shoooes.net/

Answer 3

ここではJavaが良い選択肢です。低レベルのスレッディングおよび通信API用のライブラリが用意されており、制御ループで十分に機能するはずです。私はそれがシリアルポートコミュニケーションライブラリを持っていることを知って、私はいくつかのオープンソースのUSBライブラリがあると思う。 UIの場合は、Java 2D Graphics APIを使用するか、より高度なUIの場合は、わずかに無視されたJava3Dまたは新しいJOGLライブラリを試すことができます。スイングには欠陥がありますが、実際には基本的なフォームUIを作成するのにはかなり簡単です。

Answer 4

ACE（http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/ACE.html）はプラットフォームに依存しないC++ライブラリ（UIなし）であり、QT（http://www.qtsoftware.com/products/）はC++用のクロスプラットフォームUIライブラリです。 ハードウェアへのアクセスはまだプラットフォームに依存しています）

Answer 5

サポートされているハードウェアを簡単にたくさん必要とする場合は、Labviewをお勧めします。すべてのグラフィカルプログラミング（ドラッグブロック、接続）と多くのUSBデバイス（例えばDIO）はLabviewサポートを持っています。シリアルサポートが組み込まれています。それはUIをむしろ簡単に作ることができます（主にGUIコントロールを意図しています）。