加速度計のチルトエラー補正

Question

私は、振動する金属製のテーブルのx方向の加速度を測定するためにarduinoと加速度計MMA7341を使用しています。しかし、加速度計の取り付けは小さな角度（例えばQ）で傾いている。加速には影響がありますか？ x方向の加速度に影響する場合は、加速度センサの傾きを変えずにどのように補正できますか？

Answer 1

これはあなたが測定しているものに依存すると思います。 MMA7341は、加速度だけでなく傾きにも使用できるように見えます。加速度を測定する場合、加速度は速度の変化であり、速度デルタは方向に関係なく一定であるため、取り付け位置は重要ではありません。

チルトを測定している場合は、それは明らかに異なります。最初の傾きを理論的に測定してから、コード内でそれを補うことができます。むしろ実際の角度（チルト）または速度の変化（加速度）よりも、力を測定両方のため

Answer 2

は「チルト」と「加速」は、ほとんどのセンサーの観点から、両方とも同じです。

あなたがすべきことは、センサーが搭載されているオブジェクトが「レベル」であることを確認して、そのようなものを判断する能力の中で、analogRead（）の値を使用するか、 「0」の値として設定します。

MMA7341の場合、Arduinoがそのピンを露出していると仮定して、アナログ信号を較正するか、Arefピンへの入力として高精度リファレンスを使用する必要があります。