STM32F4 DMAは並行して動作できますか？

Question

私は、STM32F446を使用して3倍のSPI（私はそのすべてがマスターです）とSDIOインターフェイスを必要とするアプリケーションに取り組んでいます。

2個のSPI（SPI1とSPI2）は、1msごとに読み取る必要があるセンサーです。 SPI1の場合、1バイトを書き込む必要があり、それに対する応答は値になります。 SPI2の場合、1バイトを書き込んだ後に6を読み出す必要があります。

3番目のSPI（SPI3）とSDIOは通信/ロギング用であり、どちらも固定周期のデータを送信する必要はありません。

STM32F46x manual、セクション9を見て、私は周辺機器とDMA転送をトリガすることができますように、それは見ていません（それはあまりにも悪いです）interuptsが、私はすべてのことのように行うことができます。

1. タイマーは、すべての割り込み1ms：ISR SPI1およびSPI2 DMA転送がトリガされます。 DMA転送は、受信したセンサデータでバッファを満たす。
2. 私はSDIOまたはSPI3に書き込む必要があるたびに、SPI1とSPI2のDMA転送より優先度の低いDMA転送を開始します。

SPI1とSPI2は2つのDMAコントローラを搭載しているため、SPI2とSDIOの同時発生時にコントローラがフリーになるまでブロックされてしまうと思います。そうですか？

Answer 1

SPI1の場合、1バイトを書き込む必要があり、その応答は の値になります。設定するときSPI2のために、私は1つのバイトを書き込み、SPIは、読み取りと書き込みが同時に発生すると、あなたはダミーの1を書くことによって、バイトを読み取ることができること6.

ノートを読む必要がある、あなたは、このことを考慮すべきです送信する単語の数。

DMA転送は、受信したセンサデータでバッファを満たします。

一部のSPIスレーブは、転送の間にCSをハイに設定しないかぎり正しく動作しません。これがセンサーの場合は、受信DMAストリーム割り込みで行う必要があります。 DMAが大きなバッファを自動的に埋めるように考えているなら、この場合は動作しません。

私は2つの DMAコントローラを持っているので、SPI1とSPI2は並列で実行できることを推測していると、彼らはSPI2と SDIOの同時に発生した場合、コントローラがあるまで、それは、後にはブロックされます無料です。その は正しいですか？

優先度の高い転送がDMA帯域幅を完全に占有しない限りブロックされずにインターリーブされます。 1バイト（少なくとも2サイクル/ビット）を転送するには、SPIが少なくとも16クロック・サイクルを必要とするため、SPI転送は実行できません。