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Android.mkを使用して静的ライブラリにリンクしようとしましたが、次のエラーが発生しています。Android.mkに静的な第三者のlibを含めるにはどうすればよいですか？
/home/pep/tools/crystax-ndk-10.3.2/toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebuilt/linux-x86_64/bin/arm-linux-androideabi-g++ -Wl,--gc-sections -Wl,-z,nocopyreloc --sysroot=/home/pep/tools/crystax-ndk-10.3.2/platforms/android-21/arch-arm -Wl,-rpath-link=/home/pep/tools/crystax-ndk-10.3.2/platforms/android-21/arch-arm/usr/lib -Wl,-rpath-link=/home/pep/workspace/elm/src/agents/viga/obj/local/armeabi-v7a /home/pep/workspace/elm/src/agents/viga/obj/local/armeabi-v7a/objs/van/main.o -lgcc /home/pep/workspace/elm/src/agents/viga/obj/local/armeabi-v7a/libecom.so /home/pep/workspace/elm/src/agents/viga/obj/local/armeabi-v7a/libgnustl_shared.so -no-canonical-prefixes -march=armv7-a -Wl,--fix-cortex-a8 -Wl,--no-undefined -Wl,-z,noexecstack -Wl,-z,relro -Wl,-z,now -fPIE -pie -mthumb -L/home/pep/tools/ros-android-ndk/roscpp_android/output/roscpp_android_ndk/lib /home/pep/tools/crystax-ndk-10.3.2/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.9/libs/armeabi-v7a/libsupc++.a -L/home/pep/tools/crystax-ndk-10.3.2/sources/crystax/empty /home/pep/tools/crystax-ndk-10.3.2/sources/crystax/libs/armeabi-v7a/thumb/libcrystax.so -lc -o /home/pep/workspace/elm/src/agents/viga/obj/local/armeabi-v7a/van
/home/pep/workspace/elm/src/agents/viga/jni/main.cpp:34: error: undefined reference to 'ros::init(int&, char**, std::string const&, unsigned int)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
ライブラリがちょうどなし-l、にリンクされていないように見えるだろうが、私の知る限り、これはLOCAL_STATIC_LIBRARIESを使用して正しく含まれています。私はlibroscppと-lroscppとしてリストアップしようとしました。ここにAndroid.mkがあります。
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
MY_ELM_HOME := /home/pep/workspace/elm/src
MY_ELM_INCL := /home/pep/workspace/elm/src/includes
MY_ROS_HOME := /home/pep/tools/ros-android-ndk/roscpp_android/output/roscpp_android_ndk
MY_COMMONS_INCL := $(MY_ELM_HOME)/includes/commons
MY_COMMONS_LIBS := $(MY_ELM_HOME)/libs/commons/libs/armeabi-v7a
MY_ROS_INCL := $(MY_ROS_HOME)/include
MY_ROS_LIBS := $(MY_ROS_HOME)/lib
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := mycom
LOCAL_SRC_FILES := $(MY_COMMONS_LIBS)/libecom.so
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := van
LOCAL_C_INCLUDES := $(MY_ELM_INCL)
LOCAL_C_INCLUDES += $(MY_ROS_INCL)
LOCAL_SRC_FILES := main.cpp
LOCAL_CPPFLAGS := -std=gnu++14
LOCAL_CPP_FEATURES := rtti exceptions
LOCAL_LDLIBS := -L$(MY_ROS_LIBS)
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := mycom
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := libroscpp
LOCAL_STATIC_LIBRARIES += libroscpp_serialization
LOCAL_STATIC_LIBRARIES += librosconsole
include $(BUILD_EXECUTABLE)
$(call import-module,boost/1.59.0)
私はLOCAL_LDLIBSで-lroscpp使用して試してみたが、私はエラーとLOCAL_STATIC_LIBRARIESを使用するように言ってmesssageを取得します。私はパスが静的なlibに正しいことを確信しています。
libroscpp.aの記号は次のとおりです。
$ nm -Ca ./libroscpp.a | grep "ros::init"
... <snip>
00000001 T ros::init(int&, char**, std::string const&, unsigned int)
... <snip>
私もlibsの並べ替えを試みましたが、役に立たなかった。
思考？静的ライブラリを含むため
と同じように、モジュールを作成する必要があり、そこにありますPREBUILD_STATIC_LIBRARYは共有のものと同じように使用されます。つまり、libecom.soのようなモジュールを作成する必要があります。 –
ありがとうございました。それを答えたいのなら、私はそれに印をつけます。 – Ender