デバッグアサーションがC++で失敗しました

Question

ソナーセンサーを先に読み込んでいるモバイルロボットを制御するコード（visual studio 2012）を開発しようとしています。私は次の関数を作成し
：

void layer1(ArRobot *robot,ArSonarDevice *sonar)// this is the avoid front collision layer 
{ 
    double range=sonar->currentReadingPolar(-50.0,50.0)-300; 
    cout<<range<<"\n"; 
    //read sonar in front (subtract robot diagonal) and if <200 act 
    if(range<200) 
    { 
     robot->setVel(-50);robot->setRotVel(50);//move backwards and rotate 
     ArUtil::sleep(200);//sleep to give time to robt to react 
    } 
} 

私は（デバッグモード）を実行すると、私はエラーを取得する：

Debug assertion failed program C:\Windows\system32\MSVCP110D.dll

それが表現言う：リスト反復子は

をdereferencableない私は、検索ウェブサイトにアクセスし、これを見つけた： What exactly is the "Multi-threaded Debug DLL" Runtime Library option doing in VS 2008?

デバッグDLLのランタイムライブラリは、違いはありません。私もこの質問をチェックし、それは私がこのエラーメッセージが表示されている理由を理解する助け： Visual C++ find line causing "Debug Assertion failed"

は、私は正確にコードでこの問題が発生した場所を見つけてみました、それはラインで発生することがわかった。

double range=sonar->currentReadingPolar(-50.0,50.0)-300; 

エラーは起こった、私は思った、私はプログラムを実行するとすぐに、私は出力範囲に関数にcout行を追加し、私は連続したwhileループに配置した。私はこのプログラムがソナーの範囲を実際に問題なく読んでいたことに驚きました。それはクラッシュする前に数回それを読んで、クラウトする前に値を数回正確に印刷しました。だから私は思った通りすぐにクラッシュしなかった。

だから何が問題だろうか？

Answer 1

私は、エラーメッセージは、それが何を言っていると思います。あなたはイテレータで何か違法なことをしようとしています。ほとんどの場合、逆参照は無効化されるか、まったく初期化されません。ここで

マイクロソフトはこれらの話をされ、あなたが

コードを失敗している正確にどのコードの行を参照することができる必要があり、デバッガでプログラムを実行し、それがアサートで壊れるhttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/aa985965.aspx

を主張あなたはそれにイテレーターがないことを示すので、より多くのコードを参照する必要があります。

EDIT - 提供されたライブラリにエラーがあるようです。 SOはライブラリが動作すると仮定します。そのため、正しく使用していないために失敗が発生します。私の推測では、sonarの値は無効です。