回転するカメラが1つの軸に沿って失敗する

Question

編集：私はこの特定の問題を解決しましたが、かなり似通った基本的な説明で新しいものを作成しました。カメラを何度も回転させた後、カメラが回転しないようにすると、ロールが始まります。私はヨーとピッチをマウスに縛っているので、ロールに0が渡されていることを知っています。問題は、実際に問題が解決したかどうかを知るためのアルゴリズム的な方法はありません。

これは私の既存のコードです：

あなたはジンバルロックに自分を持っているかもしれオイラー角を使用して回転の多くを行っている場合は

D3DXMATRIX CameraRotationMatrix; 
D3DXVECTOR3 CameraPosition; 
//D3DXVECTOR3 CameraRotation; 

inline D3DXMATRIX GetRotationMatrix() { 
    return CameraRotationMatrix; 
} 
inline void TranslateCamera(float x, float y, float z) { 
    D3DXVECTOR3 rvec, vec(x, y, z); 
    #pragma warning(disable : 4238) 
    D3DXVec3TransformNormal(&rvec, &vec, &GetRotationMatrix()); 
    #pragma warning(default : 4238) 
    CameraPosition += rvec; 
    RecomputeVPMatrix(); 
} 
inline void RotateCamera(float x, float y, float z) { 
    D3DXVECTOR3 RotationRequested(x, y, z); 
    D3DXVECTOR3 XAxis, YAxis, ZAxis; 
    D3DXMATRIX rotationx, rotationy, rotationz; 
    XAxis = D3DXVECTOR3(1, 0, 0); 
    YAxis = D3DXVECTOR3(0, 1, 0); 
    ZAxis = D3DXVECTOR3(0, 0, 1); 

    #pragma warning(disable : 4238) 
    D3DXVec3TransformNormal(&XAxis, &XAxis, &GetRotationMatrix()); 
    D3DXVec3TransformNormal(&YAxis, &YAxis, &GetRotationMatrix()); 
    D3DXVec3TransformNormal(&ZAxis, &ZAxis, &GetRotationMatrix()); 
    #pragma warning(default : 4238) 
    D3DXMatrixIdentity(&rotationx); 
    D3DXMatrixIdentity(&rotationy); 
    D3DXMatrixIdentity(&rotationz); 
    D3DXMatrixRotationAxis(&rotationx, &XAxis, RotationRequested.x); 
    D3DXMatrixRotationAxis(&rotationy, &YAxis, RotationRequested.y); 
    D3DXMatrixRotationAxis(&rotationz, &ZAxis, RotationRequested.z); 
    CameraRotationMatrix *= rotationx; 
    CameraRotationMatrix *= rotationy; 
    CameraRotationMatrix *= rotationz; 
    RecomputeVPMatrix(); 
} 

Answer 1

。

Wikipedia page on Gimbal lock

Answer 2

どのように正確にあなたがあなたのローテーションを構成していますか？ヨーとピッチだけが必要な場合は、別の側からの回転を組み合わせることで、望ましくない回転を避けるのは簡単です。

たとえば、とyaw_diffクォータニオンを与える新しいマウス入力がある場合は、my_rotation = yaw_diff * my_rotation * pitch_diffを入力します。そうすれば、my_rotationの「左半分」は常にヨーとなり、「右半分」は常にピッチになります。そしてあなたは決してロールコンポーネントを手に入れません！