Pythonを使用して色の組み合わせを検出する方法は？

Question

ハーフサークルを使って青色を検出できますが、存在する5色を検出してロボットの番号を表示する必要があります。どうすればpythonやopencvを使ってこの組み合わせを検出できますか？なにか提案を？

これはイメージです。

Answer 1

あなたの画像サイズはIDごとに一定であれば、私は、あなたがハフ円を使用する必要はないと思います。ここでは、代替です：

あなたは5金利points-（X [0]、Y [0]）にする必要があります：あなたのIDの画像で

、以下に示す黄ばんポイントの約位置を把握（x [4]、y [4]）

黄色の関心点が（10,10）にあるとします。

あなたのpythonを使用しているので、あなたが使用しての関心点の強度を得ることができます。

img=imread("ID.jpg")#read image 
    b=[]#declare empty lists 
    g=[] 
    r=[] 
    x=[] 
    y=[] 

    #save points of interest___ 
    x[0]=10 
    y[0]=10 #likewise for the remaining 4 points 

    for i in range(5) 
     b[i]=img(x[i],y[i],0)#img is a single ID image 
     g[i]=img(x[i],y[i],1) 
     r[i]=img(x[i],y[i],2) 
    if(b[0]==100 and g[0]==0 and r[0]==255)#Pinkish colour 
     print "1st dot is pink" 

を今、あなたは15の整数（5点X 3色）の合計を持っています。固有のIDは、その値に基づいて決めることができます。