EMGUでかなり単純な形状を確認してください

Question

"T"形状と、以下に示すように反転可能な "L"形状を特定しようとしています。 EMGUをC＃で使用しています。

形状：T

形状：L（レギュラー）

形状：L（反転）

私はこれらの異なる形を常に検出しようとしていますが、私はthe EMGU shape detection tutorialのようにContourのアプローチを試してみました。問題は輪郭点が正しく検出されないことがあることです。また、場合によっては輪郭点が正しく検出されないこともあります。

輪郭ロジック出力

これらの形状は、ほとんど同じであるが、回転またはわずかに異なる視点を有することができます。これらの異なる形状を一貫して検出する正確で効率的な方法は何でしょうか？

ありがとうございます！

Answer 1

あなたの画像で私のアルゴリズムを試したところ、結果とコードは以下の通りです。私はthresholdingとfindcontours関数を使用してあなたの姿を検出しました。

後に正確な輪郭を見つけるためのコードです。輪郭が見つかると、その長さを計算するか、単にそのサイズを保存することができます。同じ輪郭は、どんな方向であっても常に同じサイズまたは長さ（およそ）を持ちます。

Mat original_image = new Mat(); 
Mat gray = new Mat(); 
Mat threshold_image = new Mat(); 
VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint(); 
Mat new_image = new Mat(); 
Mat con = new Mat(); 

//TrackBar Scroll 
    private void trackBarLow_Scroll(object sender, EventArgs e) 
    { 
     try 
     { 
      low = trackBarLow.Value; 
      threshold_value = trackBarThreshold.Value; 
      CvInvoke.CvtColor(original_image, gray, ColorConversion.Bgr2Gray, 0); 
      CvInvoke.Threshold(gray, threshold_image, low, threshold_value, ThresholdType.Binary); 
      Image<Bgr, Byte> threshold_I = threshold_image.ToImage<Bgr, Byte>(); 
      pictureBox2.Image = threshold_I.ToBitmap(); 
     } 
     catch (Exception ex) 
     { 
      MessageBox.Show(ex.ToString()); 
     } 
    } 

    private void buttonExactContours_Click(object sender, EventArgs e) 
    { 
     try 
     { 
      new_image = new Mat(new System.Drawing.Size(640, 480), DepthType.Cv16S, 3); 
      new_image.SetTo(new Emgu.CV.Structure.MCvScalar(150, 0, 150)); 
      con = threshold_image; 

      Image<Bgr, Byte> new_image1_I = new_image.ToImage<Bgr, Byte>(); 
      pictureBox3.Image = new_image1_I.ToBitmap(); 

      CvInvoke.FindContours(con, contours, null, RetrType.Ccomp, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple, new Point(0, 0)); 

      IInputArrayOfArrays arr; 

      for (int j = 0; j < contours.Size; j++) 
      { 
       arr = contours[j]; 

       //textBox1.AppendText(Environment.NewLine + CvInvoke.ArcLength(arr, true).ToString() + Environment.NewLine); 
       textBox1.AppendText(Environment.NewLine + contours[j].Size.ToString() + Environment.NewLine); 
       if (contours[j].Size < 500) //Value "500" may vary according to the size you may want to filter 
        continue; 
      } 
      Image<Bgr, Byte> new_image_I = new_image.ToImage<Bgr, Byte>(); 
      pictureBox2.Image = new_image_I.ToBitmap(); 
     } 
     catch (Exception ex) 
     { 
      MessageBox.Show(ex.ToString()); 
     } 

    }