リモートカメラ通信

Question

私はAndroid搭載の携帯電話で制御できるカメラでリモコンカーを作りたいと思っています。これには多くのことが必要ですが、私が混乱している唯一のことは、カメラの画像を電話機に伝える方法です。私はコードや物事を処理することができますし、ネットワーキングもよく知っています。何度もサーバクライアントを何度もやったことがありますが、本当に必要なのは、RCのマザーボードを使って、車。 RCカーはWiFi経由で通信できるはずです。また、クライアント（Android phone）からのWiFiデータがモーターの速度やものを制御できるようにするマザーボードが必要です。どこから始めますか？ RCカーにソケットを介して送信されるデータがどのようにモーターを制御するのか、車からのカメラデータがどのように電話に送られるのか、私は本当に混乱しています。

基本的には、私はモーターを制御する方法が必要ですし、車が私にビデオを送る方法もあります。私はこれをどのようにして行うのですか？

Answer 1

ネットワーク経由でカメラ入力をストリーミングする必要があります。これを実現するには、Gstremerをcar-（ストリーミングサーバー）android phone（クライアント）の両方で使用できます。 gstremerを使用すると、入力ストリームとしてカメラを設定し、レンダラーとしてrtspシンクを設定して、クライアント（iphoneアプリ）があなたの車のライブストリーミングサーバーに接続できるようにします。