ポイントクラウドを画像に変換する

PCLライブラリを使用して3D PointCloudを生成するポイントがあります。ポイントクラウドを画像に変換する

これらの3Dポイントは、平面に投影され、2Dに変換されています。私が必要とするのは、この2D点から画像を生成することです。

どうすればいいですか？

ありがとうございます。アレックス

2016-05-11 avm_69

のVTKのソリューションを試してみてください？どのタイプのポイントが好きですか（XYZI、XYZRGB ...）。また、それらを飛行機に投影して2Dに変換した場合、どこに問題があるのかわかりません。 – Vtik

rangeImageクラスを使用すると、ポイントクラウドの画像を取得できます。チュートリアルが見つかりましたhere

pcl::RangeImage rangeImage; 
rangeImage.createFromPointCloud(pointCloud, angularResolution, 
maxAngleWidth, maxAngleHeight, sensorPose, coordinate_frame, 
noiseLevel, minRange, borderSize);

イメージを保存する機能はありません。

しかし、あなたはより多くのあなたの質問に手の込んだことができます第2のポストhere

出典

2016-05-12 06:31:16 bashbug

ポイントクラウドを画像に変換する

答えて

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