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quadtreeを実装する際に問題が発生しました
Quadtree内のオブジェクトが移動すると、Quadtree内のそのオブジェクトの位置を更新する必要があります。 自分で更新機能をコーディングしようとしましたが、機能しません。 *（無効UpdatePosition（QuadNode ルート、ブール値& OK））
以下
私の四分木クラス：quadtree更新オブジェクトが失敗しました
class QuadNode
{
public:
vector<Object*> listObj;
RECT* _rect;
QuadNode* LT,*RT,*LB,*RB;
QuadNode()
{
_rect=NULL;
LT=RT=LB=RB=NULL;
}
QuadNode(int left,int top,int width,int height)
{
_rect=new RECT();
_rect->left=left;
_rect->top=top;
_rect->right=_rect->left+width;
_rect->bottom=_rect->top+height;
LT=RT=LB=RB=NULL;
}
};
class QuadTree
{
public:
bool CheckRECTInRECT(RECT r,RECT rect);
bool CheckPointInRECT(int x,int y,RECT rect);
void GetObjInRec(QuadNode* root,RECT Screen,vector<Object*> &result);
QuadNode* _pRoot;
int _mapWidth;
int _mapHeight;
int _count;
QuadTree(int w,int h);
~QuadTree(void);
void Add(QuadNode *root,Object *Ob);
void OutPutTree(QuadNode *root);
QuadNode* getTreeRoot(){ return _pRoot; };
//Chi in nhung cai nam tren main hinh hien tai
void DrawObjects(RECT Screen);
Object* CheckCollision(QuadNode *root,RECT r,int Seq);
void CheckCollision(QuadNode *root,RECT r,vector<Object*>&result);
bool IsOnObject(RECT *rect,int Seq);//duoi chan object la object khac hay la khoang trong
void UpdatePosition(QuadNode *root,bool& OK);
void GetAllObj(QuadNode *root,vector<Object*> &result);
void RemoveAll(QuadNode *root);
};
と：
QuadTree::QuadTree(int w,int h)
{
_mapWidth=w;
_mapHeight=h;
_pRoot=new QuadNode(0,0,_mapWidth,_mapHeight);
//_count=0;
}
void QuadTree::Add(QuadNode *root,Object *Ob)
{
if(root!=NULL)
{
//0: Add ....1: Left_Top..... 2: Right_Top....... 3: Left_Bottom...... 4: Right_Bottom
int result=0;//add here
int objWidth = Ob->getObjectRect().right - Ob->getObjectRect().left;
int objHeight = Ob->getObjectRect().bottom - Ob->getObjectRect().top;
int rectWidth = root->_rect->right - root->_rect->left;
int rectHeight = root->_rect->bottom - root->_rect->top;
int rectWidthNew= (root->_rect->right + root->_rect->left)/2; //divide RECT root to quad RECT
int rectHeightNew= (root->_rect->bottom + root->_rect->top)/2;
if((objWidth*objHeight > rectWidth*rectHeight/4)/*kiem tra dien tich co lon hon 1/4 dien tich roof ko*/
|| (rectWidthNew > Ob->getObjectRect().left && rectWidthNew <= Ob->getObjectRect().right)||
(rectHeightNew > Ob->getObjectRect().top && rectHeightNew <= Ob->getObjectRect().bottom))
result=0;//Kiem tra xem objet nam o hon 1/4 cua root thi tra ve khong
else
{
if(Ob->getObjectRect().left >= root->_rect->left &&
Ob->getObjectRect().left < rectWidthNew &&
Ob->getObjectRect().top >= root->_rect->top &&
Ob->getObjectRect().top < rectHeightNew)//Left_Top
result =1;
else
if(Ob->getObjectRect().left < root->_rect->right &&
Ob->getObjectRect().left >= rectWidthNew &&
Ob->getObjectRect().top >= root->_rect->top &&
Ob->getObjectRect().top < rectHeightNew)//Right_Top
result =2;
else
if(Ob->getObjectRect().left >= root->_rect->left &&
Ob->getObjectRect().left < rectWidthNew &&
Ob->getObjectRect().top >= rectHeightNew &&
Ob->getObjectRect().top < root->_rect->bottom)//Left_Bottom
result=3;
else//Right_Bottom
result=4;
}
if(result==0)//Add here
{
root->listObj.push_back(Ob);
_count++;
}
else
{
if(rectWidth/2 > LIM_W_H && rectHeight/2 > LIM_W_H)
{
switch(result)
{
case 1://Left_Top
if(root->LT==NULL)
root->LT=new QuadNode(root->_rect->left,root->_rect->top,rectWidth/2,rectHeight/2);
Add(root->LT,Ob);
break;
case 2://Right_Top
if(root->RT==NULL)
root->RT=new QuadNode(rectWidthNew,root->_rect->top,rectWidth/2,rectHeight/2);
Add(root->RT,Ob);
break;
case 3://Left_Bottom
if(root->LB==NULL)
root->LB=new QuadNode(root->_rect->left,rectHeightNew,rectWidth/2,rectHeight/2);
Add(root->LB,Ob);
break;
case 4://Right_Bottom
if(root->RB==NULL)
root->RB=new QuadNode(rectWidthNew,rectHeightNew,rectWidth/2,rectHeight/2);
Add(root->RB,Ob);
break;
}
}
}
}
}
bool QuadTree::CheckPointInRECT(int x,int y,RECT rect)
{
if(x >= rect.left && x <= rect.right && y >= rect.top && y <= rect.bottom)
return true;
return false;
}
bool QuadTree::CheckRECTInRECT(RECT r,RECT rect)
{
if(CheckPointInRECT(r.left,r.top,rect)
||CheckPointInRECT(r.right,r.top,rect)
||CheckPointInRECT(r.left,r.bottom,rect)
||CheckPointInRECT(r.right,r.bottom,rect)
||(rect.top<=r.top&&rect.bottom>=r.bottom&&r.left<=rect.left&&r.right>=rect.right))
{
return true;
}
return false;
}
void QuadTree::GetObjInRec(QuadNode* root,RECT Screen,vector<Object*> &result)
{
for(int i=0;i<root->listObj.size();i++)
if(CheckRECTInRECT(root->listObj[i]->getObjectRect(),Screen)||CheckRECTInRECT(Screen,root->listObj[i]->getObjectRect()))//active items on camera
{
result.push_back(root->listObj[i]);
}
if(root->LT!=NULL&&(CheckRECTInRECT(*root->LT->_rect,Screen)||CheckRECTInRECT(Screen,*root->LT->_rect)))
GetObjInRec(root->LT,Screen,result);
if(root->RT!=NULL&&(CheckRECTInRECT(*root->RT->_rect,Screen)||CheckRECTInRECT(Screen,*root->RT->_rect)))
GetObjInRec(root->RT,Screen,result);
if(root->LB!=NULL&&(CheckRECTInRECT(*root->LB->_rect,Screen)||CheckRECTInRECT(Screen,*root->LB->_rect)))
GetObjInRec(root->LB,Screen,result);
if(root->RB!=NULL&&(CheckRECTInRECT(*root->RB->_rect,Screen)||CheckRECTInRECT(Screen,*root->RB->_rect)))
GetObjInRec(root->RB,Screen,result);
}
void QuadTree::DrawObjects(RECT Screen)
{
vector<Object*> total;
this->GetAllObj(_pRoot,total);
vector<Object*> result;
//vector<Object*> allObjet;
//GetAllObj(_pRoot,allObjet);
GetObjInRec(_pRoot,Screen,result);
for (int i=0; i<result.size();i++)
{
result[i]->draw(Screen);
}
}
//this function doesn't work
void QuadTree::UpdatePosition(QuadNode *root,bool& OK)
{
//vector<Object*> okconde;
//GetAllObj(_pRoot,okconde);
if (root->LT == NULL && root->LB==NULL && root->RB==NULL && root->RT==NULL)
{
return;
}
vector<Object*>::iterator begin, end;
begin=root->listObj.begin();
end=root->listObj.end();
while(begin!=end)
{
Object *Ob= *begin;
if(Ob->getObjectType()!=1)
// get type of Object (if objectType !=1 so they are player or enemey which can move)
{
if(Ob->IsMoving())
// these statement never reach- I have debuged.
{
root->listObj.erase(begin);
this->Add(_pRoot,Ob);
OK=true;
}
}
else
begin++;
}
if(root->LT!=NULL)
UpdatePosition(root->LT,OK);
if(root->RT!=NULL)
UpdatePosition(root->RT,OK);
if(root->LB!=NULL)
UpdatePosition(root->LB,OK);
if(root->RB!=NULL)
UpdatePosition(root->RB,OK);
}
QuadTree::~QuadTree(void)
{
}
void QuadTree::GetAllObj(QuadNode *root,vector<Object*> &result)
{
for(int i=0;i<root->listObj.size();i++)
result.push_back(root->listObj[i]);
if(root->LT!=NULL)
GetAllObj(root->LT,result);
if(root->LB!=NULL)
GetAllObj(root->LB,result);
if(root->RT!=NULL)
GetAllObj(root->RT,result);
if(root->RB!=NULL)
GetAllObj(root->RB,result);
}
void QuadTree::RemoveAll(QuadNode *root)
{
if (root!=NULL)
{
root->listObj.clear();
}
if (root->LB!=NULL)
RemoveAll(root->LB);
if (root->LT!=NULL)
RemoveAll(root->LB);
if (root->RB!=NULL)
RemoveAll(root->LB);
if (root->RT!=NULL)
RemoveAll(root->LB);
}
あなたの問題についてもう少し詳しくお聞かせください。それは良いエラーの説明ではない動作しません。正確にどこが失敗するのか、何が起こり、何が起こると予想されますか。さらに、コードを最小限の例に絞り込んで、エラーを十分に説明できるようにするのがよい方法です。多くの人が、どこかのエラーを見つけるためにすべてのコードを実行する意思がありません。 – Grizzly
あなたのアドバイスをいただきありがとうございます –