dsPic33E：デジタル入力ピンの入力変更通知を実装する方法は？

Question

質問として、私はデジタル入力ピンのICN（入力変更通知）を実装したいと考えています。

私はdsPic33EP512GM604を使用しています。

ピン<> RB1​​を入力ピンとして設定しました。

IRセンサーは同じピンに接続されています。私は、センサーがオブジェクトを検出するたびに割り込みを得る方法（ポーリング以外の方法）を探しています（高い信号を送信する）。

デバイスDatasheetを調べているうちに、入力変更通知（ICN）が利用可能であることが判明しました。

それは言う：I/Oポートの

「入力変化通知機能は、デバイスが選択した入力ピンの状態変化（COS）に応じて、プロセッサへの割り込み要求を生成することができます。この。機能は、クロックがディスエーブルされているスリープモードでも、入力変化（COS）を検出できます。変化する状態で割り込み要求を発生させるために、すべてのI/Oポートピンを選択（イネーブル）できます。

私はその実装に関する詳細情報を検索しようとしましたが、情報が見つかりませんでした。

誰でも私にそれを実装する方法を案内したり、その実装や関連情報を説明するリンクを私に教えてもらえますか？

Answer 1

一般的なdspic33eマニュアル（周辺機器ごとに別々のファイルに章があるもの）が必要です。

CNENBbits.CNIEB1 = 1; // Enable RB1 pin for interrupt detection 
_CNIP=7;  // priority (7 = highest) 
_CNIE = 1; // Enable CN interrupts 
_CNIF = 0; // clear interrupt flag 

のようなものを試してみて、あなたの_CNはおおよそ次のように割り込みルーチン定義：

void __attribute__((__interrupt__, no_auto_psv)) _CNInterrupt(void) 
{ 
    _CNIF = 0; 
} 

あなたは複数のピンに対してCNを有効にした場合、あなたが決定するために、割り込みでピンをポーリングする必要がありますどちらがそれを作動させたか。