3Dベクトルから2Dへの投影スクリーン座標

Question

私はXNA 4.0を使用しており、Vector3を使って、その座標を画面上に表すVector2に変換しようとしています。 あなたはViewport.Projectを使うことができますが、これは私に完璧な結果をもたらしますが、私はこれを行うための独自の方法を作る必要があります。 GPUの代わりに、すべての頂点をフレームごととCPU上で2D座標に変換する必要があります。 提供されているプロジェクトメソッドを使用すると、私が望むものより少し遅くなります。 "z"値も返しますが、私は使用しません。私はただ（x、y）を可能な限り単純な方法で返すだけです。

これまで私がこれまでに思いついたことは、ほぼ正しい結果を得ています。しかしなく、かなりそこはまだ

private Vector2 ScreenCoords(Vector3 v) 
    { 
     return new Vector2(
      viewProj.M11 * v.X + viewProj.M21 * v.Y + viewProj.M31 * v.Z + viewProj.M41, 
      viewProj.M12 * v.X + viewProj.M22 * v.Y + viewProj.M32 * v.Z + viewProj.M42); 
    } 

viewProjだけで（にviewMatrix * ProjectionMatrix）である

画面中央部の頂点は常に（0、0）として戻ってきているようだが、私は少しの結果をめちゃくちゃ取得頂点が画面座標を変えるとき（私がカメラを動かすとき） 頂点が左に動くと、私の投影結果のXが小さくなり、頂点が下に移動すると、私の投影結果のYが増えます。 少なくとも私はその権利を持っていますが、彼らが変わる率は正確でも一貫していません。

編集：ここでそれを行うための最速の方法は、（[1、-1]この範囲で座標を返すことに注意してください）、おそらく、どのように行うのです

private Vector2 ScreenCoords(Vector3 v) 
    { 
     float 
      w = viewProj.M14 * v.X + viewProj.M24 * v.Y + viewProj.M34 * v.Z + viewProj.M44; 
     return new Vector2(
      (viewProj.M11 * v.X + viewProj.M21 * v.Y + viewProj.M31 * v.Z + viewProj.M41)/w, 
      (viewProj.M12 * v.X + viewProj.M22 * v.Y + viewProj.M32 * v.Z + viewProj.M42)/w);   
    } 

ここでは、ビューポートを使用する比較でありますだから私は、フレームごとに、突出をたくさんやっている他の誰のためにこのようなものをお勧めします152
- のいずれか1なし143
FPS - プロジェクトと
FPS - - 81
ScreenCoordsとFPS .Projectは、2D座標を取得します。あなたはその透視投影がhomogeneus座標を必要と認識すべき

Answer 1

、あなたはhomegeneus率W.

によって

コンポーネントを分割する必要がありますこれは数学です：

Vector4 position = new Vector4(pos3, 1); 
Vector4.Transform(ref position, ref worldViewProjection, out position); 
position /= position.W; 

また、あなたがより多くを見つけることができますここに情報：http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix#Perspective_projection