OPC UA - クライアント - Milo - ベストプラクティス - データ変更のサブスクリプション

Question

OPC UAプロジェクトを使用してOPC UAクライアントを作成しました。私はまだOPC UAにとっては非常に新しいです。今私は、特定のノードのデータが変更された後、いくつかのノードから値を読み取るベストプラクティスを探しています。

情報モデルは次のようになります。私はこのRfidSensorTypeの複数のオブジェクトを持つことになります私のサーバー上で RfidSensorType

。クライアントは、CurrentAtTagノードにサブスクリプションを作成して、データ変更をリッスンします。

私の質問：CurrentAtTagの値が変更されると、UaMonitoredItemとCurrentAtTagのDataValueを含むクライアントでコールバック関数が呼び出されます。 私のアプリケーションでは、同じ時刻に変更されたStation、IOLPort、およびCurrentValueの値も（同時に）処理する必要があります。 CurrentAtTagからコールバック内の値にアクセスするにはどうすればよいですか？

私の唯一の解決策は次のとおりです。そのコールバック内で同期読み取り要求を使用する - それは正当なアプローチですか？

私の研究： 1）TriggeringService TriggerigServiceが存在することがわかりました。特定のノードが値を変更した場合にのみ、アイテムを監視するレポートが送信されます。 問題：これは、複数のコールバックを呼び出すだけで、1つだけの情報を同時に処理する必要があります。

2）イベントモニタリング イベントモニタリングでは、[イベントフィールド]を選択できます。イベントの通知ごとに返されます。 CurrentAtTag、Station、IOLPort、およびCurrentValueを選択できるかどうかはわかりません。

Answer 1

サーバのServerStatus（nodeid "i = 2256"）を購読できるように、 'RfidSensor_Station1'に対応するnodeid。サーバーは、ExtensionObjectとしてエンコードされたタイプ「RfidSensorType」のデータを含むPublishResponseを送信します。そのトリックは、ExtensionObjectのデコードです。

「RfidSensor_Station1」はノードクラス「変数」ではないため、値属性はなく、データ変更のノードを監視することはできません。 PLCを使用している場合は、センサのすべてのプロパティを文字列またはバイト配列に組み合わせることができます。次に、新しい変数を監視し、クライアントの文字列を解析します。

また、説明どおりにReadRequestを作成することもできます。それはうまくいくでしょう。