xvfb-runが必要なプログラムをインストールする必要があります。xvfbとxvfb-runに違いはありますか？
しかし、私はUbuntu 16.04で 'sudo apt-get install xvfb-run'コマンドを実行してxvfb-runをインストールすることはできません。
ただし、xvfbをインストールできます。
xvfbとxvfb-runには違いがありますか？
xvfb-runではなくxvfbを使用できますか？
http://manpages.ubuntu.com/manpages/xenial/man1/xvfb-run.1.htmlを見ると、xvfb-runはXvfbのラッパーであることを意味します。だから、確かにxvfb-runなしでXvfbを使うことができます。xvfb-runがあなたのために扱うより多くの引数/オプションを渡すだけです。
しかし、https://launchpad.net/ubuntu/xenial/+package/xvfb（16.04LTSのマニュアルページに記載されているパッケージ）を見ると、そのパッケージにはxvfb-runが付いているはずです。
このパッケージには、 仮想サーバー 環境でのXクライアントの自動実行を簡素化するXVFB・ランと呼ばれる便利なスクリプトが含まれています。この便利なスクリプトではxauth プログラムを使用する必要があります。
したがって、apt-get install xvfbを実行すると、xvfb-runもインストールされていないことを確認してください。 （xauthを得るために何かをインストールする必要があるかもしれませんが、依存関係として扱われると予想していたでしょう）