RTパッチを使用して2.6.34でISRを実行したあと、優先度の高いタスクが優先されませんでした

Question

1. アーチはpowerpcです。
2. ISRをスレッドからノースレッドに変更しました。 「resume_kernel」を実行するとき「ret_from_except」の端部に時々
3. PRIO == 19と
4. ISRウェイクアップ別のFIFOタスクは、プリエンプトスケジュール条件が満たされていない：「プリエンプト可能な」イエスです、 'need_resched'フラグは設定されていませんが、
5. Cコードでは、 'try_to_wake_up'が 'need_resched'フラグをyesに設定しています。
6. 私はキャッシュ同期を試みましたが、問題はなくなりませんでした。
7. コードが関連スニペット：

'5555555' と 'EEEEEEEE'が印刷されているが、 'FFFFFFFF' はありません。/sched.c

カーネル：

184 +static void my_resched_task(struct task_struct *new, struct task_struct *cur) { 
185 + int cpu; 
186 + 
187 + assert_raw_spin_locked(&task_rq(cur)->lock); 
188 + 
189 + cpu = task_cpu(cur); 
190 + 
191 + if (test_tsk_need_resched(cur)) { 
192 +  if(new->prio <= 20 && in_irq()) { 
193 +   set_tsk_need_resched(cur); 
194 +   __asm__ volatile("sync;isync": : : "memory"); 
195 +   PRMPT_SCHD_IRQ_TS_PRINT(0x55555555); 
196 +   dcbf(&(task_thread_info(cur)->flags)); 
197 +   in_be32(&(task_thread_info(cur)->flags)); 
198 +   __asm__ volatile ("msync"); 
199 +  } 
200 +  return; 
201 + } 
202 + 
203 + set_tsk_need_resched(cur); 
204 + if(new->prio <= 20 && in_irq()) { 
205 +  __asm__ volatile("sync;isync": : : "memory"); 
206 +  PRMPT_SCHD_IRQ_TS_PRINT(0x66666666); 
207 +  dcbf(&(task_thread_info(cur)->flags)); 
208 +  in_be32(&(task_thread_info(cur)->flags)); 
209 +  __asm__ volatile ("msync"); 
210 + } 

アーチ/ PowerPCの/カーネル/ entry_32.S

66 + /*wqc add >>*/ 
67 + WQC_PRMT_TAG_IMT(0xeeeeeeee) 
68 + /*would r0 has been changed in the above flow ? reload it*/ 
69 + rlwinm r9,r1,0,0,(31-THREAD_SHIFT) 
70 + lwz r0,TI_FLAGS(r9) 
71 + /*wqc add <<*/ 
72 + 
73  andi. r0,r0,_TIF_NEED_RESCHED 
74  beq+ restore 
75 + WQC_PRMT_TAG_IMT(0xffffffff) 
76  lwz  r3,_MSR(r1) 
77  andi. r0,r3,MSR_EE /* interrupts off? */ 
78  beq restore  /* don't schedule if so */ 
79 @@ -938,6 +970,7 @@ resume_kernel: 
80 //wqc */ 
81 //wqc bl trace_hardirqs_off 
82 #endif 
83 + WQC_PRMT_TAG_IMT(0xa0a0a0a0) 
84 1: bl preempt_schedule_irq 

Answer 1

我々が固定の問題を得ました。 割り込みから復帰する直前にプリエンプトをチェックする際に汚染されたレジスタにアクセスするためです。 他の参考文献としてここに投稿してください。

diff --git a/arch/powerpc/kernel/entry_32.S b/arch/powerpc/kernel/entry_32.S 
index 88b2e4a..bd0a283 100644 
--- a/arch/powerpc/kernel/entry_32.S 
+++ b/arch/powerpc/kernel/entry_32.S 
@@ -891,8 +891,8 @@ restore_user: 
resume_kernel: 
    /* check current_thread_info, _TIF_EMULATE_STACK_STORE */ 
    rlwinm r9,r1,0,0,(31-THREAD_SHIFT) 
- lwz r0,TI_FLAGS(r9) 
- andis. r0,r0,_TIF_EMULATE_STACK_STORE@h 
+ lwz r8,TI_FLAGS(r9) 
+ andis. r0,r8,_TIF_EMULATE_STACK_STORE@h 
    beq+ 1f 

    addi r8,r1,INT_FRAME_SIZE /* Get the kprobed function entry */ 
@@ -900,16 +900,22 @@ resume_kernel: 
    lwz  r3,GPR1(r1) 
    subi r3,r3,INT_FRAME_SIZE /* dst: Allocate a trampoline exception frame */ 
    mr  r4,r1     /* src: current exception frame */ 
- li  r5,INT_FRAME_SIZE  /* size: INT_FRAME_SIZE */ 
    mr  r1,r3     /* Reroute the trampoline frame to r1 */ 
- bl  memcpy     /* Copy from the original to the trampoline */ 
+ 
+ /* Copy from the original to the trampoline. */ 
+ li r5,INT_FRAME_SIZE/4 /* size: INT_FRAME_SIZE */ 
+ li r6,0   /* start offset: 0 */ 
+ mtctr r5 
+2: lwzx r0,r6,r4 
+ stwx r0,r6,r3 
+ addi r6,r6,4 
+ bdnz 2b 

    /* Do real store operation to complete stwu */ 
    lwz  r5,GPR1(r1) 
    stw  r8,0(r5) 

    /* Clear _TIF_EMULATE_STACK_STORE flag */ 
- rlwinm r9,r1,0,0,(31-THREAD_SHIFT) 
    lis  r11,_TIF_EMULATE_STACK_STORE@h 
    addi r5,r9,TI_FLAGS 
0: lwarx r8,0,r5 
@@ -923,10 +929,10 @@ resume_kernel: 

#ifdef CONFIG_PREEMPT 
    /* check current_thread_info->preempt_count */ 
- lwz  r8,TI_PREEMPT(r9) 
- cmpwi 0,r8,0   /* if non-zero, just restore regs and return */ 
+ lwz  r0,TI_PREEMPT(r9) 
+ cmpwi 0,r0,0   /* if non-zero, just restore regs and return */ 
    bne  restore 
- andi. r0,r0,_TIF_NEED_RESCHED 
+ andi. r8,r8,_TIF_NEED_RESCHED 
    beq+ restore 
    lwz  r3,_MSR(r1) 
    andi. r0,r3,MSR_EE /* interrupts off? */