ランドスケープモードのrotationMatrixが変更されていますか？ iPhoneの拡張アリアンス

Question

私はいくつかの興味のあるポイントによって与えられた場所に建物を示すau拡張現実感アプリケーションを構築しています。その点をあなたのiPhoneで（Portraitモードで）ポイントすると、OpenGL 3Dモデルは緯度と経度で示された位置に表示されます（CMDeviceMotionからrotationMatrixを使ってそのGPS座標からスクリーン座標に変換し、 xとy）。

私の問題は、それも風景モードでも動作したいということです。私は現在のデバイスの向きに応じて見出しを適応させ、ビューを回転させるすべての仕事をしました...しかし、風景モードで建物を指しているとき、モデルはその座標に固定されていませんが、画面上を移動します。問題は、デバイスの向きを変更するときにrotationMatrixが変更されなければならないと思うが、この問題を解決する方法が見つからない。どんな助け？

- (void)onDisplayLink:(id)sender { 
    //Obtenemos los datos de movimiento del dispositivo 
    CMDeviceMotion *d = motionManager.deviceMotion; 

    //Si no son nulos (la localizacion esta activada y el magnetometro calibrado) 
    if (d != nil) { 
     //Obtenemos la matriz de rotacion 
     CMRotationMatrix r = d.attitude.rotationMatrix; 
     transformFromCMRotationMatrix(cameraTransform, &r); 

     //Indicamos a la vista que necesita ser renderizada de nuevo 
     [self setNeedsDisplay]; 
    } 
} 


- (void)drawRect:(CGRect)rect { 

    //vistaGPS.transform = CGAffineTransformMakeRotation([gestorOrientacion >devolverAnguloSegunOrientacion]); 

    //Si aun no tenemos puntos de interes, salimos 
    if (placesOfInterestCoordinates == nil) { 
     return; 
    } 

    //Multiplica la matriz de proyeccion y la de rotacion ¿¿¿para obtener la rotacion en >coordenadas openGL 
    mat4f_t projectionCameraTransform; 
    multiplyMatrixAndMatrix(projectionCameraTransform, projectionTransform, >cameraTransform); 

    //Inicializamos el contador 
    int i = 0; 

    CLHeading *heading = locationManager.heading; 
    CLLocationDirection gradosDiferenciaNorteSinCorregir = heading.trueHeading; 

    //NSLog(@"%f , %f", gradosDiferenciaNorteSinCorregir, >gradosDiferenciaNorteSinCorregir+90); 
    CLLocationDirection gradosDiferenciaNorte = [gestorOrientacion >devolverHeadingCorregidoSegunOrientacion:gradosDiferenciaNorteSinCorregir]; 
    ////float bearing = [self getHeadingForDirectionFromCoordinate:newLocation.coordinate >toCoordinate: poi.coordenadas.coordinate]; 

    labelHeading.text = [NSString stringWithFormat:@"Heading: %f", gradosDiferenciaNorte];   


    NSArray *subvistas = [self subviews]; 

    for (PuntoInteres *poi in [puntosDeInteres objectEnumerator]) { 
     if ([subvistas containsObject:poi.vistaGL]) { 
      vec4f_t v; 

      //Multiplicamos la matriz por el vector de coordenadas del punto de interes 
      multiplyMatrixAndVector(v, projectionCameraTransform, >placesOfInterestCoordinates[i]); 

      float x = (v[0]/v[3] + 1.0f) * 0.5f; 
      float y = (v[1]/v[3] + 1.0f) * 0.5f; 

      [vistaGPS cambiarTextoLabelLatitud:x LabelLongitud:y LabelPrecision:88]; 


      //Si la coordenada Z del vector es negativa, el modelo debe verse 
      if (v[2] < 0.0f) { 
       //Centramos la vista en el punto adecuado 
       poi.vistaGL.center = CGPointMake(x*self.bounds.size.width, >self.bounds.size.height-y*self.bounds.size.height); 

       //Indicamos que deje de estar oculta 
       poi.vistaGL.hidden = NO; 

       [poi.vistaGL.modeloAPintar establecerRotacionEnX:0.0 Y:gradosDiferenciaNorte >Z:0.0]; 

       //Le decimos que comience a dibujarse 
       [poi.vistaGL startAnimation]; 
      } else { 
       //Indicamos que este oculta 
       poi.vistaGL.hidden = YES; 

       //Le decimos que deje de dibujarse 
       [poi.vistaGL stopAnimation]; 
      } 
     } 
     i++; 
    } 
} 


void transformFromCMRotationMatrix(vec4f_t mout, const CMRotationMatrix *m) { 
    mout[0] = (float)m->m11; 
    mout[1] = (float)m->m21; 
    mout[2] = (float)m->m31; 
    mout[3] = 0.0f; 

    mout[4] = (float)m->m12; 
    mout[5] = (float)m->m22; 
    mout[6] = (float)m->m32; 
    mout[7] = 0.0f; 

    mout[8] = (float)m->m13; 
    mout[9] = (float)m->m23; 
    mout[10] = (float)m->m33; 
    mout[11] = 0.0f; 

    mout[12] = 0.0f; 
    mout[13] = 0.0f; 
    mout[14] = 0.0f; 
    mout[15] = 1.0f; 
} 

Answer 1

これは、ときに画面の向きが変わる回転行列は、Z軸を中心に回転しない私の答えOn stackoverflow

のコピーです。 angleプロパティはこれを修正しますが、回転行列だけを使用します。ここに私が持っているコードがあります：

GLKMatrix4 deviceMotionAttitudeMatrix; 
if (_cmMotionmanager.deviceMotionActive) { 
    CMDeviceMotion *deviceMotion = _cmMotionmanager.deviceMotion; 

    // Correct for the rotation matrix not including the screen orientation: 
    // TODO: Let the device notify me when the orientation changes instead of querying on each update. 
    UIDeviceOrientation orientation = [[UIDevice currentDevice] orientation]; 
    float deviceOrientationRadians = 0.0f; 
    if (orientation == UIDeviceOrientationLandscapeLeft) { 
     deviceOrientationRadians = M_PI_2; 
    } 
    if (orientation == UIDeviceOrientationLandscapeRight) { 
     deviceOrientationRadians = -M_PI_2; 
    } 
    if (orientation == UIDeviceOrientationPortraitUpsideDown) { 
     deviceOrientationRadians = M_PI; 
    } 
    GLKMatrix4 baseRotation = GLKMatrix4MakeRotation(deviceOrientationRadians, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 

    CMRotationMatrix a = deviceMotion.attitude.rotationMatrix; 
    deviceMotionAttitudeMatrix 
     = GLKMatrix4Make(a.m11, a.m21, a.m31, 0.0f, 
         a.m12, a.m22, a.m32, 0.0f, 
         a.m13, a.m23, a.m33, 0.0f, 
         0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 
    deviceMotionAttitudeMatrix = GLKMatrix4Multiply(baseRotation, deviceMotionAttitudeMatrix); 
} 
else 
{ 
    // Look straight forward (we're probably in the simulator, or a device without a gyro) 
    deviceMotionAttitudeMatrix = GLKMatrix4MakeRotation(-M_PI_2, 1.0f, 0.0f, 0.0f); 
}