バンドルの調整と構造の動きの概念の違いは何ですか？

Question

私の考えでは、両方とも2D画像の一致点から3D座標を再構成することを意味します。これらのコンセプトとマルチビューステレオの違いは何ですか？

キーポイントマッチから疎なポイントクラウドを計算するアルゴリズムはどちらを呼び出しますか？カメラの外部パラメータと内部パラメータの両方を先験的に知る必要がありますか？

Answer 1

動きからの構造は、一連の画像からシーンの3D構造とカメラの動きを回復することの問題です。バンドル調整は、それを解決するために使用される特定の最適化アルゴリズムです。

カメラの固有パラメータとカメラ外部パラメータ（カメラポーズ）が分かっている場合、バンドル調整なしでマルチビュー三角測量を使用して実際にマッチングポイントからポイントクラウドを計算できます。カメラ姿勢の推定値が不確かで、バンドル調整がそのために使用される標準的なアルゴリズムである場合は、非線形最適化を行う必要があります。