TwinCAT.Adsからvb.netアプリケーションを使用して構造体の配列を書き込む

Question

私は、vb.netアプリケーションによるBeckhoff plc通信にTwinCAT.Ads（TwinCAT 3）を使用しています。アプリケーションは、plc変数を読み書きしています。 構造体の配列に書き込む必要があります。

私のstruct：

Friend Structure Struct_Recette 
    Dim nNumProg As Integer    ' Programme associated 
    Dim nNumZone As Integer    ' Zone 
    Dim nNumManifold As Integer   ' Manifold 
    Dim nNumRallonge As Integer   ' Rallonge 
    Dim nNumSaphir As Integer   ' Saphir 
    Dim nNumMors As Integer    ' Mors 
End Structure 

マイピーエルシー：

valTabRecette:  ARRAY [0..15] OF Struct_Recette; 

マイコード：

0x705 parameter size not correct  

：

Friend Sub ValidationMPodeProd(sender As Object, e As EventArgs) Handles btnValidProd.Click 
    Dim valTabRecette(0 To 15) As Struct_Recette 

    'Some code to fill the structs 

     ADS.WriteAny(PLCHandle, valTabRecette) 
    End If 
End Sub 

私はこれを起動すると、私はエラーが発生しています私は問題解決

：
タイプはvb.netで同じではありませんとのBeckhoff

vb.net   Beckhoff 
int  =  Dint 
short  =  int 

が....など

だから私の構造体のパラメータが良いタイプではない持っていました

Answer 1

同様の問題を抱えている人のための基準： のTwinCATとVBのデータ型の違いは、Beckhoff社のウェブサイトで見つけることができる： https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcsystemmanager/basics/TcSysMgr_DatatypeComparison.htm&id=

TwinCATはIEC61131-3標準を使用しています。