opencvを使用して凸欠陥を見つける方法は？

Question

私は（このconvexHull..cvConvexityDefectsで凸欠陥を見つけるために、どのように次のコード

 #include"opencv2/opencv.hpp" 

      #include<iostream> 
      #include<math.h> 

     using namespace std; 
     using namespace cv; 

main() 
{ 
Mat img1,img2,sub,gray1,gray2,lab,ycbcr; 
int v[3]; 

int row,col,i,j,t; 
VideoCapture cap(0); 

namedWindow("current"); 

cap>>img1; 
sub=img1; 

row=img1.rows; 
col=img1.cols; 

cvtColor(img1,gray1,CV_BGR2GRAY); 


vector<vector<Point> > cont; 

vector<Vec4i> hierarchy; 

while (1) { 

    cap>>img2; 

    cvtColor(img2,gray2,CV_BGR2GRAY); 


    for(i=0;i<row;++i) 
    { 
     for (j=0; j<col; ++j) 
     { 


      if(abs(gray1.at<uchar>(i,j) - gray2.at<uchar>(i,j))>10) 
      { 
       sub.at<Vec3b>(i,j)[0] = img2.at<Vec3b>(i,j)[0]; 
       sub.at<Vec3b>(i,j)[1] = img2.at<Vec3b>(i,j)[1]; 
       sub.at<Vec3b>(i,j)[2] = img2.at<Vec3b>(i,j)[2]; 

      } 
      else 
      { 

       sub.at<Vec3b>(i,j)[0]=0; 
       sub.at<Vec3b>(i,j)[1]=0; 
       sub.at<Vec3b>(i,j)[2]=0; 
      } 

     } 


    } 


    cvtColor(sub,ycbcr,CV_BGR2YCrCb); 

    inRange(ycbcr,Scalar(7,133,106),Scalar(255,178,129),ycbcr); 
    findContours(ycbcr,cont,hierarchy,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); 
    Scalar color = CV_RGB(255,255,255); 
    vector<vector<Point> > hullPoints(cont.size()); 
    for( i = 0; i < cont.size(); i++) 
    convexHull(cont[i],hullPoints[i],false); 

    for(i = 0 ;i >= 0; i = hierarchy[i][0]) 
    { 
     drawContours(ycbcr, cont, i, color,1, CV_AA, hierarchy);//for drawing contours 
     drawContours(ycbcr, hullPoints, i, color,2, CV_AA, hierarchy);//for drawing convex hull 
    } 

    flip(ycbcr,ycbcr,1); 
    imshow("current",ycbcr); 

    if(waitKey(33)=='q') 
     break; 

    img1=img2.clone(); 
} 

} 

を持っているが）、私はconvexHull..Soからベクタポイントタイプの結果を持ってarguments.Butとして入力する方法* constのcvArrが必要ですキャスト..？あなたのconvexHull計算のための

Answer 1

あなたはvector<vector<int>>タイプを使用する必要があります。

convexHull(Mat(contours), hullsI, false); // false means it will return the indices at which the hulls are found and not the point of the convex hull 

は、次に呼び出す：

convexityDefects(contours, hullsI, defects); 

同様Convexity defects C++ OpenCvに および他の多くのSOの質問:)希望に役立ちます！