2016-12-14 11 views
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PCLとOpenCVに依存するプロジェクトをコンパイルしようとしています。Cmakeからコンパイルされたファイルを実行するとセグメンテーションエラーが発生する

ようCMakeLists.txtに見える:結果はしかし、ダンプセグメンテーションフォールトとコアである

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) 

project(pcl_visualizer_viewports) 

find_package(PCL 1.2 REQUIRED) 
find_package(OpenCV REQUIRED) 
message("this is my message " ${OpenCV_LIBRARIES}) 
message("this is my message " ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) 
message("this is my message " ${OpenCV_INSTALL_PATH}) 

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS} ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

add_executable (pcl_visualizer_demo pcl_visualizer_demo.cpp readInputFile.cpp readInputFile.h defines.h helper.cpp helper.h Image_Safety.h Image_Safety.cpp) 

target_link_libraries (pcl_visualizer_demo ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBRARIES}) 

set (CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") 

Cmake tutorialを読んだことがありますが、問題は見つかりませんでした。 cmakeのは、すべてのオブジェクトファイルを生成します。

Scanning dependencies of target pcl_visualizer_demo 
[ 20%] Building CXX object CMakeFiles/pcl_visualizer_demo.dir/Image_Safety.cpp.o 
[ 40%] Building CXX object CMakeFiles/pcl_visualizer_demo.dir/helper.cpp.o 
[ 60%] Building CXX object CMakeFiles/pcl_visualizer_demo.dir/image_converter.cpp.o 
[ 80%] Building CXX object CMakeFiles/pcl_visualizer_demo.dir/readInputFile.cpp.o 
[100%] Building CXX object CMakeFiles/pcl_visualizer_demo.dir/pcl_visualizer_demo.cpp.o 
Linking CXX executable pcl_visualizer_demo 

はリンク詳細な情報を見ると、さまざまなオブジェクト・ファイルを挙げると、それらがリンクされているように私はこれを解釈しています。

私には何が欠けていますか?

珍しい

更新エラーは、基本的なOpenCVの機能cv::waitKeycv::imshowを使用してコードの一部で起こるので、QT according to thisthisの問題であると思われるかもしれません。

答えて

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私も同様の問題がありました。結局私はQTなしでPCLを構築しなければならなかった(私は干渉を述べたいくつかの記事を見つけたが解決策は見つからなかった)

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私は同じことをして、問題を解決した。 – JTIM

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ちょうど良い解決策ではありません:/ – JTIM

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