OpenCV Androidの動作の説明が必要

Question

私はAndroid用のイメージステッチングアプリケーションを作成しようとしています。私はOpenCVのネイティブ部分にAndroid NDKを使用しています。起こるべきではない3つの異なる行動があり、私は彼らがなぜ起こるかについての説明が大好きです。

1. 一部の画像（デバイス/同じ解像度の同じカメラからのもの）のみがクラッシュしません。クラッシュしたときのエラーは、私のC++コードの下にあります。

2. イメージステッチの結果は、1つのイメージをバレルするように見えます。 （私はこの結果を他の80％がクラッシュする間に約20％の時間を得る）。私はこれがループののリサイズラインと関係があると思います。この本の例は、列と行を10で割ったものです。これを行うと、イメージはわずかにバレル化されますが、非常にピクセル化されています。繰り返しますが、この場合も1つの画像にしか見えません。私はこのようなスティッチャーの設定を設定しない場合

3. ：

   stitcher.setRegistrationResol(-1); /// 0.6 
   stitcher.setSeamEstimationResol(-1); /// 0.1 
   stitcher.setCompositingResol(-1); //1 
   stitcher.setPanoConfidenceThresh(-1); //1 
   stitcher.setWaveCorrection(true); 
   stitcher.setWaveCorrectKind(detail::WAVE_CORRECT_HORIZ); 
   

   出力画像は空になります。これは私には奇妙です。なぜなら、この本の例は、それがなければうまく動作するからです。

私のプロジェクトのC++部分にはthis bookの第6章を使用しています。ここに私のC++のコードは次のとおりです。ここで

#include <jni.h> 
#include "aaron_picstitch_MyNDK.h" 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp> 
#include <opencv2/core/mat.hpp> 

#include <vector> 
#include <android/log.h> 

using namespace std; 
using namespace cv; 

char FILEPATH[100] = "/storage/emulated/0/PicStitch/cppResult.jpg"; 
//char FILEPATH1[100] = "/storage/emulated/0/PicStitch/cppTesta.jpg"; 
//char FILEPATH2[100] = "/storage/emulated/0/PicStitch/cppTestb.jpg"; 

JNIEXPORT void JNICALL Java_aaron_picstitch_CameraActivity_stitchImages(JNIEnv *env, jobject , jobjectArray images, jint size, jlong panoAddr) 
{ 

     vector <Mat> imgs = vector<Mat>(); 
     Mat pano = Mat(); 
     Mat temp = Mat(); 
     Mat &srcRes = *(Mat *)panoAddr, img; 

     jclass clazz = (env)->FindClass("org/opencv/core/Mat"); 
     jmethodID getNativeObjAddr = (env)->GetMethodID(clazz, "getNativeObjAddr", "()J"); 

     __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP TESTTEST", "ADDR: %lld", panoAddr); 

     int i = 0; 
     for (i = 0; i < size; i++) 
     { 
      jobject obj = (env->GetObjectArrayElement(images, i)); 
      jlong result = (env)->CallLongMethod(obj, getNativeObjAddr, NULL); 
      img = *(Mat *)result; 
      resize(img, temp, Size(img.rows/2, img.cols/2)); 
      imgs.push_back(temp); 
      env->DeleteLocalRef(obj); 
     } 
     env->DeleteLocalRef(images); 

     Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(); 
     __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP", "HERE 1 temp rows is: %d", temp.rows); 

     stitcher.setRegistrationResol(-1); /// 0.6 
     stitcher.setSeamEstimationResol(-1); /// 0.1 
     stitcher.setCompositingResol(-1); //1 
     stitcher.setPanoConfidenceThresh(-1); //1 
     stitcher.setWaveCorrection(true); 
     stitcher.setWaveCorrectKind(detail::WAVE_CORRECT_HORIZ); 

     __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP", "Right before .stitch"); 
     Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano); 
     __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP", "HERE 2 Pano rows is : %d", pano.rows); 

     if (status == Stitcher::OK) 
     { 
     __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP", "STITCHING SHOULD WORK"); 
     } 


     //pano.copyTo(srcRes); 

     imwrite(FILEPATH, pano); 

} 

は、弾丸＃1からのエラーです：

04-22 20:51:47.192 32115-32651/aaron.picstitch E/cv::error(): OpenCVError Assertion failed (s >= 0) in void cv::setSize(cv::Mat&, int, int const*, const size_t*, bool), file /hdd2/buildbot/slaves/slave_ardbeg1/50-SDK/opencv/modules/core/src/matrix.cpp, line 116 
04-22 20:51:47.192 32115-32651/aaron.picstitch A/libc: Fatal signal 6 (SIGABRT), code -6 in tid 32651 (AsyncTask #1) 

問題のように大きくないもう一つの奇妙な問題は、私はgetNativeObjAddrを（使用していることである）についてMatオブジェクトはプロジェクトのJava部分にあるので、結果をそこに入れることができますが、アクセスしようとするたびにsegfaultを取得します。それがなぜ起こるのか分かりませんが、その問題は回避できます。

私の問題についてのご意見はありがとうございます！

Answer 1

が私の問題の解決策を見つけました。代わりに、私はthis exampleのコードを使ってたくさんのコードを書き直しました。私はまだ何が間違っていたかはわかりませんが、少なくとも私は作業コードを持っています。