Java Milo OPC-UAノード追加

Question

Miloとそのサンプルサーバーとクライアントを使用しています。私はノードをサーバーに追加していますが、ユニットと説明のようにEuInformationを追加する方法を理解できません。私はExtensionObjectを使用することを考えましたが、EuInformationはSerializableを実装していないので、ExtensionObjectに渡す方法はわかりません。また、クライアント側で名前空間IDとURIを取得する方法も知っています。これまではクラスにアクセスできるように静的に設定していました。

私はサーバー側でAddNodesを実装しました。ノードを追加したり、ノードを読み込んだり、ノードに書き込んだりできます。 は、ここで私は、クライアント側でやってんだよ：私は何かを働いたケビン・ヘロンの答えの助けを借りて

// Should somehow get the namespace ID and namespace dynamically. 
// Maybe by iterating through all nodes?? 
ExpandedNodeId parentNodeId = new ExpandedNodeId(
            new nodeId(2,DatatypeNamespace.NODE_IDENTIFIER), 
            datatypeNamespace.NAMESPACE_URI, 0); 

NodeId referenceTypeId = Identifiers.String; 

// Define the new node. 
ExpandedNodeId requestedNewNodeId = new ExpandedNodeId(new NodeId(2, "NewNode"), 
                DatatypeNamespace.NAMESPACE_URI, 0); 

QualifiedName browseName = new QualifiedName(2, "NewNode"); 

// How to get this to the server?? 
EUInformation euinfo = new EUInformation(null,-1,LocalizedText.english("MyUnit"), 
               LocalizedText.english("My Description")); 

ExpandedNodeId typeDef = new ExpandedNodeId(Identifiers.BaseVariableType, 
                DatatypeNamespace.NAMESPACE_URI, 0); 

AddNodesItem newItem = new AddNodesItem(parentNodeId, referenceTypeId, 
       requestedNewNodeId,rowseName,NodeClass.VariableType, null, typeDef); 

List<AddNodesItem> items = new ArrayList<AddNodesItem>(); 
     items.add(newItem); 

client.addNodes(items).get(); 

EDIT

：私は私の名前空間のクラスにwrite()を調整しました。 EUInformationの値でノードの表示名と説明を変更できるようになりました。ここに私のwrite()方法です：

@Override 
public void write(WriteContext context, List<WriteValue> writeValues) { 
    List<StatusCode> results = Lists.newArrayListWithCapacity(writeValues.size()); 

    for (WriteValue writeValue : writeValues) { 
     ServerNode node = server.getNodeMap().get(writeValue.getNodeId()); 

     if (node != null) { 
      // Get the type of the variant thats about to be written to the node 
      NodeId variantType = writeValue.getValue().getValue().getDataType().get(); 
      if (variantType.equals(Identifiers.Structure)) { 
       ExtensionObject o = (ExtensionObject) writeValue.getValue().getValue().getValue(); 
       if (o.getEncodingTypeId().equals(Identifiers.EUInformation_Encoding_DefaultBinary)) { 

        EUInformation euInformation = (EUInformation) o.decode(); 
        node.setDescription(euInformation.getDescription()); 
        node.setDisplayName(euInformation.getDisplayName()); 
        System.out.println("Wrote EUInformation " + euInformation); 
        results.add(StatusCode.GOOD); 
        context.complete(results); 
        return; 
       } 
      } 
      try { 

       node.writeAttribute(new AttributeContext(context), writeValue.getAttributeId(), 
         writeValue.getValue(), writeValue.getIndexRange()); 

       results.add(StatusCode.GOOD); 

       System.out.println(String.format("Wrote value %s to %s attribute of %s", 
         writeValue.getValue().getValue(), 
         AttributeId.from(writeValue.getAttributeId()).map(Object::toString).orElse("unknown"), 
         node.getNodeId())); 
      } catch (UaException e) { 
       System.out.println(String.format("Unable to write %s", writeValue.getValue())); 
       results.add(e.getStatusCode()); 
      } 
     } else { 
      results.add(new StatusCode(StatusCodes.Bad_NodeIdUnknown)); 
     } 
    } 

    context.complete(results); 
} 

Answer 1

[OK]をので、あなたは、プロパティのTypeDefinition（Identifiers.PropertyType）で新しいVaribleNodeを追加します。それはEUInformationオブジェクトが含まれて

その後、あなたはその値の属性に記述します。最初の

EUInformation euInformation = ... 

Variant v = new Variant(ExtensionObject.encode(euInformation)); 

...write the value to the node you created...