OpenCVインプリメンテーションにおけるSIFTオリエンテーション

Question

SIFTのOpenCVインプリメンテーションでは、キーポイントの角度（180°〜180°）が角度によって表され、これらのキーポイントの計算された向きが表されます。 SIFTはヒストグラム内の10度ビンを使用してキーポイントの支配的な向きを割り当てるので、どのようにこの角度の範囲を得ることができますか？値は10度単位ではいけませんか？

ヒストグラムの平滑化のためですか？

これはkeypoint.angleに値が割り当てられているコードです。この値をどのように取得したかを理解するのに役立ちますか？

float omax = calcOrientationHist(gauss_pyr[o*(nOctaveLayers+3) + layer], 
                Point(c1, r1), 
                cvRound(SIFT_ORI_RADIUS * scl_octv), 
                SIFT_ORI_SIG_FCTR * scl_octv, 
                hist, n); 
        float mag_thr = (float)(omax * SIFT_ORI_PEAK_RATIO); 
        for(int j = 0; j < n; j++) 
        { 
         int l = j > 0 ? j - 1 : n - 1; 
         int r2 = j < n-1 ? j + 1 : 0; 

         if(hist[j] > hist[l] && hist[j] > hist[r2] && hist[j] >= mag_thr) 
         { 
          float bin = j + 0.5f * (hist[l]-hist[r2])/(hist[l] - 2*hist[j] + hist[r2]); 
          bin = bin < 0 ? n + bin : bin >= n ? bin - n : bin; 
          kpt.angle = 360.f - (float)((360.f/n) * bin); 
          if(std::abs(kpt.angle - 360.f) < FLT_EPSILON) 
           kpt.angle = 0.f; 
          keypoints.push_back(kpt); 
         } 
        } 

Answer 1

私は私の質問に対する答えを見つけたと思います。

ピーク位置を補間するために、各ピークに最も近い3つのヒストグラム値に放物線が当てはめられ、精度が向上します。そのため、10ステップの値ではなく、連続した値の範囲を得ることができます。

これは、我々は3ポイントに放物線を合うことができる方法のリンクです：この質問は、それは、HTTPのために、おそらく適切に、面白い厳密にプログラミングの質問ではありませんし、別のサイトに属している間 Curve fitting