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以下のIRQハンドラは、32バイトのデータのUSART3を排出します。最初のIRQ TCイベントは最初の6バイトを読み取り、次にDMAエンジンを再プログラムして最後の24バイトを読み込みます。 2番目のTCは、ヘッダを再度読み取るようにそれを書き変えます。このメソッドは、DMAを使用する可変長メッセージを許可します。しかし、私はDMAの開始アドレスを変更することはできないようです。私は別々のバッファに各メッセージを格納できるようにしたいと思いますが、各メッセージを受信すると最初のバッファを上書きします。私は間違って何をしていますか?マイクロコントローラはSTM32F103ze(Cortex-M3)です。STM32F103マイクロコントローラ(Cortex-M3)を使用したDMA開始アドレスの再プログラミング
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
{
uint32_t tmpreg = 0;
/* Test on DMA1 Channel3 Transfer Complete interrupt */
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC3))
{
if (rx3_dma_state == RECIEVE_HEADER)
{
DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);/* Disable DMA1_Channel2 transfer*/
// Now that have received the header. Configure the DMA engine to receive
// the data portion of the message
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,26);
DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);
} else if (rx3_dma_state == RECIEVE_MSG)
{
//CurrDataCounterEnd3 = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3);
DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE);
/* Get Current Data Counter value after complete transfer */
USART3_Rx_DMA_Channel_Struct->CMAR = (uint32_t) RxBuffer3LookUp[rx_buffer_index];
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3, 6);
DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE);
// Set up DMA to write into the next buffer slot (1 of 8)
++rx_buffer_index;
rx_buffer_index %= 8;
}
/* Clear DMA1 Channel6 Half Transfer, Transfer Complete and Global interrupt pending bits */
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL3);
}
// Update the state to read fake header of 6 bytes
// or to read the fake data section of the message 26 bytes
++rx3_dma_state;
rx3_dma_state %= 2;
isr_sem_send(dma_usart3_rx_sem);
}
「最後の26バイトを読み込むようにDMAエンジンを再プログラムする」と言うべきです。それは何をしますか?しかし、DMA転送は、バッファの6バイトではなくバッファの先頭で始まります。また、 "rx3_dma_state == RECIEVE_MSG"というif文の下では、バッファ配列の次のスロットで次のDMA xferを開始するためにCMARレジスタを再プログラムしますが、転送されたデータが常に表示されるRxBuffer3 [0]で起動します。バッファは "char RxBuffer [8] [128]"として定義されます。私は、DMAの開始アドレスだけのDMA転送サイズを再設定するのに問題はありません。 – iwishujoy