カメラからオブジェクト座標を取得する

Question

位置ベクトルと3つの方向ベクトルを使ってJavaでカメラを実装しましたので、「ゴーストモード」で動き回るgluLookAt();を十分に動作させることができますが、衝突検出を追加します。 OpenGLがオブジェクトを描画する座標に位置ベクトルを変換する方法を理解できないようです。

私の描画ループのラフスケッチはこれです：私は続行する方法の喪失によ

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 
glLoadIdentity(); 
camera.setView(); 
drawer.drawTheScene(); 

。コールと私の位置ベクトルの間のModelView行列を見ると、私はどんな種類の相関も見いだせませんでした。

Answer 1

最後にもう一度http://fly.cc.fer.hr/~unreal/theredbook/chapter03.htmlを確認してみました。目の空間（カメラ）からオブジェクト空間に移動するには、そのベクトルにModelView行列の逆数、またはコードを掛けなければなりません。

Vector4f vpos = new Vector4f(0, 0, 0, 1); 
// (0,0,0,1) because it's relative to the cam 
float mv[]=new float[16]; 
ByteBuffer temp = ByteBuffer.allocateDirect(64); 
temp.order(ByteOrder.nativeOrder()); 
GL11.glGetFloat(GL11.GL_MODELVIEW_MATRIX, (FloatBuffer)temp.asFloatBuffer()); 
temp.asFloatBuffer().get(mv); 
Matrix4f m4 = new Matrix4f(); 
m4.load((FloatBuffer)temp.asFloatBuffer()); 
m4.invert(); 
vpos = Matrix4f.transform(m4, vpos, vpos);