ポーリングと手動でポーリングを選択する

Question

2つのセンサー（5Hzと200Hz）を手動でポーリングし、両方のファイルで利用可能なデータがあるかどうかを調べる組み込みシステム（LinuxとC）を開発しました。

ここでは、PollまたはSelect POSIX関数を使用してCPU使用率を節約したいと考えています。私はそれについて、またソケットで起こりうるレイテンシについて読んでいます。私は、ポーリングと機能の選択が遅いか、私が読んだだけのこの「待ち時間」が重要でないかどうかを知りたいと思います。

センサは5msごとにデータを送信し、アルゴリズムは1〜2ms（カルマンフィルタ）を取ることができます。したがって、システムは次のセンササンプルまで2〜3ミリ秒か、またはアプリケーションには遅すぎるでしょう。

Answer 1

投票と選択の両方のメカニズムは、同じ目的を果たすためのものです。 thisリンクを行ってください。これにより、両方のメカニズムの深いパフォーマンスに関する理解が得られます。その後、あなたは決定を下すことができます。

Pollについては、man pollページを参照してください。

selectの詳細については、man selectページを参照してください。私はそれのMultithreaded applications sectionを通過することをお勧めします。

epollのメカニズムもご覧ください。実装の思想を広げるのに役立ちます。