奥行き画像に基づく画像認識と検出アルゴリズム

Question

奥行き情報を含むグレースケール画像が出力される奥行きカメラを取得します。奥行き画像に基づく画像認識と検出アルゴリズムはありますか（特に組み込みシステムの場合）？

Answer 1

任意の画像処理アルゴリズムを深度画像に適用することができます。人間の解釈は若干異なります。数学的には他の2次元画像と同じです。