取得5点Android用のOpenCVで

Question

は、関数org.opencv.Calib3d.findHomography（..）は、同次変換行列を返します。

Mat homography = Calib3d.findHomography(points1, points2, Calib3d.RANSAC, 0.5); 

RANSACが実際にAndroidのOpenCVのAPIから使用してポイントを返す方法があります：たとえば、これが唯一のホモグラフィを返しますか？

Answer 1

更新

私は実際にあなたのインライア（OpenCVの2.4.2）を与えることができ、それはOpenCVのに新たに追加だか、私はそれを見逃しているかどうかを確認してください、しかしfindHomography()機能していません。最後のパラメータmaskは、デフォルトで空ですが、RANSACによって作成されたインライアのインデックスに1または255が入ります。 （テクニカルドキュメントにおける呼ばインライア）ホモグラフィを推定するためにRANSACによって使用

Mat findHomography(InputArray srcPoints, InputArray dstPoints, 
    int method=0, double ransacReprojThreshold=3, OutputArray mask=noArray()) 
//                ^
//                | 

オールド答え

点を直接抽出することができません。それらは内部的に計算されますが、リストは削除されます。

それらを抽出する方法は、findHomography関数（および対応するRANSAC機能）を変更することです。しかし、これは醜いです。

もう、きれいな方法は、ホモグラフィ番目の入力試合で何点ペアをテストすることです：

ポイントにホモグラフィを適用する（私はこれは関数名であると思います）projectPoints(points1, homography, points1_dest)を使用しています。 cv::distance(points1_dest, points2)を使用して、どれがポイント2でペアに十分近いかを確認します。距離はmin_distance^2より小さいか等しい必要があります。あなたの場合、0.5*0.5 = 0.25。