Gatttoolコマンド/リクエストをBluezに翻訳するc

Question

Bluetoothコマンド（Gatttoolから）をBluezのcコードに変換する方法を理解するのが難しいです。

次のGatttoolコマンド（ブルートゥースリクエスト）をcに変換するのに役立ちますか？

[CON] [MY_MAC_ADDRESS] [LE]>チャーライト-REQ 0x00c0 0100

だから、私のハンドルは0x00c0であり、私のデータは0100（オン）です。私はどのくらいhci_request構造体のプロパティを（ハンドルを除いて）する必要があるかわからない。ヨーヨーはすなわち

void WriteValue(array{byte} value, dict options) 

標準のbluezガットコマンドを使用しますが、HCIコマンドを自分で組み合わせていないのはなぜ

... I've successfully connected to the device (LE connection) 
struct hci_request rq = {0}; 
rq.ogf = ??; // should the handle go here? 
rq.ocf = ??; // should the data go here 
rq.cparam = ??; 
rq.clen = ??; 
rq.rparam = ??; 
rq.rlen = ??; 
rq.event = ??; // what would the event be? 

hci_send_req(dd, &rq, 1000); 

Answer 1

？

実際にHCIコマンド（GATT/ATT/L2CAPレベルをスキップすることを意味します）を組み合わせたい場合は、hci.hのBlueZ： で "HCI ACLデータパケット"と定義されていますハンドル：あなたのACLの接続ハンドル。 Packet_Boundary_Flag：00/01/10または11は、L2capパッケージの種類によって異なります。 Broadcast_Flag：基本的には0x00です。つまり、ブロードキャストしません。 Data_Total_Length：パッケージの長さです。 パッケージには、L2CAP PDUの長さとチャネルID（ATTプロトコルとして0x0004にする必要があります）が必要です。次に、ATT pduタイプ、opcode（書き込みコマンド）attハンドルおよびデータを追加します。