Kinect RGBカメラパースペクティブに一致する投写および表示マトリックス

Question

Kinect RGBカメラと一致させるために、XNAレンダリングの投影および表示マトリックスを設定する正しい値は何ですか？

たとえば、スケルトンヘッドジョイントの座標が（X、Y、Z）の場合、3D空間内のこれらの座標に球を描画すると、レンダリングはRGBイメージ内のヘッドと重なる必要があります。

Answer 1

最後に、私は試行錯誤のアプローチをとり、パラメータを決定しました。 あなたがここで詳細を見つけることができます：http://www.mindtreatstudios.com/our-projects/kinect-3d-view-projection-matrix-rgb-camera/

を、私は、これは3D空間を再構成する最も科学的な方法ではないと確信しているが、私は利用可能だった時間枠と私のプロジェクトのニーズを考えると、彼らはうまく機能し、私は結果に満足しています。