タイプの値を変換できません '（データ：CMAccelerometerData！、エラー：NSError！）

Question

これはアンラップする必要がありますか？

Cannot convert value of type '(data: CMAccelerometerData!, err: NSError!) -> Void' to expected argument type 'CMAccelerometerHandler' (aka '(Optional, Optional) ->()')

なぜ加速度計UpdateHandlerと互換性がないのですか？

// error 
    motionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(motionHandlingQueue, withHandler: accelerometerUpdateHandler()) 


    // snip 

func accelerometerUpdateHandler() -> (data: CMAccelerometerData!, err: NSError!) -> Void { 
    let idleThreshold = 0.1 

    var log = [Double]() 

    var samplingCountdown: Int = 0 

    return { (data: CMAccelerometerData!, err: NSError!) -> Void in 

     let _stable = abs(data.acceleration.x) < idleThreshold && abs(data.acceleration.y) < idleThreshold && data.acceleration.z < -0.75 

Answer 1

次のようにあなたのaccelerometerHandlerを定義します。

func accelerometerHandler(data: CMAccelerometerData?, error: NSError?) -> Void { 
    guard let data = data where error == nil else { return } 
    let idleThreshold = 0.1 
    var log = [Double]() 
    var samplingCountdown: Int = 0 
    let _stable = abs(data.acceleration.x) < idleThreshold && abs(data.acceleration.y) < idleThreshold && data.acceleration.z < -0.75 
    // the rest of your code 
} 

---

それを呼び出すとき：

motionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(motionHandlingQueue, withHandler: accelerometerHandler)